《自动门PLC控制装置_邵阳学院》.doc

课程设计 题 目 名 称 自动门PLC控制装置 课 程 名 称 机电一体化系统设计 学 生 姓 名 学 号 系 、专 业 指 导 教 师 2013年 12月 9 日  目 录 总体方案的设计 1.1 设计任务 1.2 设计场合 1.3 设计规格 1.4平滑自动门的工作原理 1.5设计方案 第2章 PLC的选型 2.1 PLC容量的选择 2.2 PLC及外设型号的选择 第3章 I/O地址分配 第4章 电气原理图 4.1 方案说明 4.2 PLC控制输入输出接线图 第5章 系统程序设计 5.1 PLC控制逻辑图 5.2 PLC梯形图 5.3 PLC控制程序 第6章 门体设计 6.1 门体的构成 6.2 门形式的选择 6.3 门体的相关参数 第7章 驱动和传动系统的设计 7.1 自动门运行阻力计算 7.2 自动平驱动功率计算 7.3 减速电机的选型 7.4 齿带传动的设计 结论 文献 第1章 总体方案的设计 1.1 设计任务 以平滑自动门为设计对象，完成以PLC为基础的自动门机械零部件的设计。 1.2 设计场合 本文以某营业厅自动门为例，完成以PLC为控制器的自动门机械零部件的设计，设计的对象是按照洞口宽度为4m高度为3m的洞口尺寸进行设计，这种规格尺寸主要适用与小人流的场合。 在营业厅自动门正上方里外各安装一个红外探测开关，当有人欲进入时，红外探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如红外探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门碰撞。 1.3 设计规格 名称 尺寸（mm） 洞口高度 3000 洞口宽度 4000 固定门扇高度 2100 固定门扇宽度 950 活动门扇高度 2100 活动门扇宽度 900 门扇厚度 10 门扇运行速度 0.5m/s 开门方式 平滑 1.4 平滑自动门的工作原理 首先，平移式自动门组由以下部件组成：? （1）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进、滑动5）门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行6）同步皮带（或三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动1.5 设计方案 该方案是通过减速电机直接输出转矩驱动齿形带主动轮转动，从而带动齿形带传动，吊件与齿形带之间通过皮带夹固定在一起，实现同时的左右运动，当主动轮顺时针转动时，皮带也顺时针传动，右吊件跟随皮带向右运动，左吊件跟随皮带向左运动，两门扇向相反方向运行实现自动门的开启，当触碰到限位开关时，信号会传送到PLC控制自动门减速到停止。而当主动轮逆时针转动时，左吊件向右运行，右吊件向做运行，使得自动门处于关门动作。 第2章 PLC的选型 当某一个控制任务决定由PLC来完成后，选择PLC就成了最重要的事情，一方面是选择多大容量的PLC，另一方面是选择什么公司的PLC及外设。 2.1 PLC容量的选择 对PLC容量的选择问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些I/O点的性质。I/O点的性质主要指他们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压，以及输出是用继电器型还是用晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如果它们之中既有交流220V的接触器，电磁阀，又有直流24V的