《10.SCS与MODBUS通讯》.docVIP

10.SCS与MODBUS通讯 SCS作为Master Slave与Modbus Master连接 外部设备Modbus Master通过外部通信功能块ECW（Interference-free）可向SCS设定数据，这个数据可应用在安全应用逻辑中，Modbus Master也可读取返回的数据进行确认。在Modbus Address Builder中Coil，Holding Register（Modbus Device）中分配ECW功能块的InstanceName。Modbus Master通过Modbus Device作为接口向SCS设定数据,通过ECW的OUT输出. 向SCS设定BOOL型数据时，需要在Coil的Reference Address分配ECW_B或返回用的变量 向SCS设定DINT型数据时,需要在Holding Resister的Reference Number分配ECW_I或返回用的变量. 向SCS设定REAL型数据时,需要在Holding Resister的Reference Number分配ECW_R或返回用的变量. Coil: ECW_B. (一个地址对应1Bit) Holding Register :ECW_I,ECW_R. (一个地址对应16Bit(1Word),32Bits对应2Word) Input relay:BOOL,I/O BOOL. (一个地址对应1Bit) Input Register:REAL,I/O REAL (一个地址对应16Bit(1Word),32Bits对应2Word) 在Modbus Address Builder分配ECW_B的Coil地址. 在Modbus Address Builder分配返回变量的Input Relay地址. 下图是Modbus Master向00032设定数据. 下图是Modbus Master读取10032的数据. Modbus Master Modbus Slave Creation of application logic SCS具有Modbus Slave功能(I/O Parameter Builder,Modbus Address Builder)和Modbus Master功能(I/O Parameter Builder,Communication I/O Builder)。 SCS作为Modbus Slave通过ALR121/ALR111通信模件可与外部设备Modbus Master连接.每台SCS最多有2块ALR111/ALR121.不需要购买软件包. SCS作为Modbus Master通过ALR121/ALR111可与子系统Modbus Slave设备连接.每台SCS最多4块ALR111/ALR121.需要购买CFS9153Modbus通信软件包(CHSKM02-C1). ALR111/ALR121是不干涉安全回路(Interference-free)的模件. Modbus communication definition（SCS作为Modbus Slave，外部设备作为Modbus Master） 在SCS Manager的I/O Wiring View定义Serial communication module. 例将ALR121定义在node:2 slot:7 打开I/O Parameter Builder确认ALR121的参数→Station Number(指定Modbus Slave地址),Option1~4:Fixed为0,Reception Inter Character Timer(ALR121接收信息时,监视接受信息文字间的时间(Default:10ms),决定接收信息是否完成)→执行Save. 在Dictionary View创建Modbus communication变量组。 在[Engineering]→[Modbus Address Builder] 指定变量. a) Coil b) Input relay C) Input registers D) Holding registers 使用ECW外部通信功能块进行数据设置。 创建一个Program Modbus_Com. SCS与外部系统连接时，从外部系统读取的32位数据（2Words）上位（40001）与下位（40002）传送到SCS的排列关系（通常为Reverse排列）设定如下： May. 2005 ProSafe-RS Engineering Training Page 1