一类t-s糊系统的控制器设计与稳定性分析.pdfVIP

鞍山科技大学硕士论文 摘要 摘 要 本文主要讨论一类T-S模糊控制系统的控制器设计及稳定性分析等问题。 主要内容包括 1、综述了模糊控制的产生、发展、现状及T-S模糊控制、模糊控制系统的稳定 性分析方法。 2、针对一类连续的T-S模糊动力学模型，基于LMI方法给出了一种状态观测器 的设计方法及稳定性分析，并通过仿真说明上述方法的有效性。 3、针对一类时滞线性T-S模糊动力系统，给出了系统稳定性分析方法，状态反 馈控制器和基于观测器的控制器设计方法。并通过仿真说明上述方法的有效性。 4、最后，指出了模糊控制系统的理论研究和应用所存在的问题，并对下一步研 究工作进行了展望。 关键词：Ho。控制；T-S模糊系统；观测器；二次稳定：非线性系统；模糊控 制；时滞；线性矩阵不等式(LMI)；稳定性 IJ 苎生翌垫垄堂翌主笙查 垒呈!!堡垒里三 ABSTRACT and ofT-S control Inthis controllers stabilityanalysisfuzzy system thesis，the design are discussed． mainly areasfcIllows： Themaincontents of somemethods of control，and fuzzy fuzzycontrol，jadaptive First，thedevelopment aresummarized． stabilityanalysis methodsofT-S modelon on dynamical Second，basedLMI，expression fuzzy whichakindof methodon state are on fuzzy continuous presented，based design system showsits simulation andits isdiscussed study observeris stability separately．The given effectiveness with are andthe conditions T-S modelstime-delaypresentedstabilit