一类非线性络控制系统的跟踪控制.pdfVIP

for ThesisMaster’S degree，ShanxiUniversity，2012 ControlforAclassofNonlinearNetworked Tracking Control Systems StudentNameHan Wang SupervisorProf．Xin-chunJia Mathematics Major Compute Specialty Information Intelligent Processing SchoolofMathematicalSciences Department Research Duration2009．09．2012．06 June，2012 万方数据 目 录 中文摘要………………………………………………………………………………I Abstract………………………………．．．．．．．…．．．．．……．．．．．……．．…．…．．．．……………………………………．III 第一章引言………………………………………………………………………………1 1．1研究背景及意义…………………………………………………………………l 1．2国内外研究现状…………………………………………………………………2 1．3本文研究工作和结构安排………………………………………………………3 1．4符号说明…………………………………………………………………………3 第二章非线性NCSs的鲁棒跟踪控制…………………………………………………4 2．1建模和问题描述…………………………………………………………………4 2．2主要结论…………………………………………………………………………6 2．2．1名义NCSs的性能分析和控制器设计…………………………………．6 2．2．2不确定NCSs的性能分析和控制器设计………………………………．9 2．3仿真例子………………………………………………………………………．10 2．4本章结论………………………………………………………………………．11 第三章基于隶属度函数偏差的非线性NCSs的输出跟踪控制……………………．12 3．1建模和问题描述………………………………………………………………．12 3．2主要结论………………………………………………………………………．14 3．2．1名义NCSs的稳定性分析和控制器设计………………………………14 3．2．2不确定NCSs的稳定性分析和控制器设计……………………………16 3．2．3带有隶属度函数偏差的控制器设计…………………………………．17 3．3仿真例子……………………………………………………………………-…19 3．4本章结论………………………………………………………………………．20 第四章工作总结与研究展望…………………………………………………………．21 4．1工作总结………………………………………………………………………．21 4．2研究展望……………………