倒向随机微方程在控制系统中的应用.pdfVIP

致 谢 感谢导师彭实戈教授三年来的关心和指导。他 的工作热情，治学方法以及对数学问题的独到见解和 深刻领悟，深深地感染和启发着我，使我体会到研究 的乐趣和科学发现的快乐。 感谢陈增敬教授，林清泉副教授，杨峰副教授，吴臻 副教授，石玉峰博士，嵇少林博士和王波博士，感谢所有在 学习和生活中关心和帮助过我的老师和同学。 感谢我的父母，在我的求学之路上，所给予的 支持和鼓励。 中文摘要 本文研究了系数为时变的随机控制系统的随机精确能控性，这些问题是 从倒向随机微分方程的观点去研究的． ／7众所周知，关于确定性系统的能控性已有了很成熟的结果．一个非常有 意恩的问题是：对随机控制系统是否有类似的定义和结果? Chen[1】深入研究了随机能控性和随机能观性．近年来，倒向随机微分方 程为该领域的研究提供了一种新观点．倒向随机微分方程是一种新类型的 方程：给定方程终端条件，它存在唯一的一对适应解．请参考文献f2】Peng 在他的文章【3】中第一次从倒向随机微分方程的观点定义了终端精确能控 性和随机精确能控性．他给出了非线性随机控制系统终端精确能控的一个 必要条件．类似于确