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第二章 质点力学 一．内容提要 1.运动的描述 物体的运动可以采用位矢、速度、加速度这3 个物理量完全描述，其中的任一物理参量都可 以用1 个标量函数与单位矢量的乘积来描述，矢量相加时需要遵循平行四边形法则。 2. 位矢、速度和加速度 这3 个物理参量之间是微分关系 2 dr dv d r v , a  2 dt dt dt 3. 各坐标系下的位矢、速度和加速度 1）直角坐标系下的位矢、速度和加速度 2 ）极坐标系下的位矢、速度和加速度 3 ）自然坐标系下的位矢、速度和加速度 4. 圆周运动 速度为 加速度为 5.两个做平动运动的参考系之间的速度和加速度（伽利略变换） 6.牛顿三大定律 第一定律定义了惯性系，牛顿第二定律给出了力的定量关系，牛顿第三定律给出了作用力与 反作用力的关系 牛顿第二定律 二．要点 1.惯性系是牛顿力学的适用空间，因此对质点运动的描述，首先要选定参考系 （一般是惯性 系），然后采用坐标系将物体运动在空间进行分解处理。如何选择坐标系是描述物体运动的 关键，要根据物体运动的特点来选择坐标系。直角坐标系下的微积分处理最简单，物体运动 有固定轨迹时用自然坐标系进行描述和处理比较方便，当需要引入转过的角度这一运动参量 描述物体时，用极坐标系描述比较方便。 2. 物体位矢、速度和加速度的微分关系是由运动的瞬时特性而定义得来的，和坐标系选择 没有关系。不同情况下位矢、速度和加速度这3 个物理量之间的函数关系是运动学研究的核 心。参量之间的函数关系不明确时，可以由确定的几何约束关系求得参量微元之间的变换关 系，然后进一步求解。 3.经典力学 ，力是核心要素，注意把力的作用效果和力的各种时空对应起来，他们之间存 在明确的因果逻辑关系。 4.应用牛顿定律解题的一般步骤 1）确定研究对象及其所适用的物理模型，选择参考系（通常是惯性参考系）； 2 ）隔离体法进行受力分析，画出受力图； 3 ）选取坐标系以确定物理参量和公式的具体表达式； 4 ）先用符号列方程，然后转化为函数的（微分）方程联立求解； 5 ）带入具体的数值计算，讨论计算结果。 习题解答 2 2-1 一质点沿一抛物线y = x 运动，在任意时刻v= 3 m/s ，试求在x= 2/3 m处这质点的速度x 和加速度的大小和方向。 分析：可由位矢、速度、加速度的关系来求：题目已经给出了y ~ x的函数关系，可知v ~ vy x 的函数关系；进一步可知a ~ a 的函数关系。由题意已知a = 0，因此本题宜采用直角坐标系。y x x 解: dy v  y dt 2 将y = x 带入，有： d x2   dx v y 2 x 2 xvx (1) dt dt 在直角坐标系下，v=v i+vj ，将x= 2/3m处的运动参数带入，有：x y v=3 i+2*(2/3)*3j = 3i+4j （m/s ） ， 由 2 2 ，可知此处的速率 v= 5 m/s ， v v v x y α=arctg(v /v)=53 ° y x 速度大小为5 m/s ，方向与x轴正方向成53°； 将v 的表达式(1)带入加速度的关系式，有y dv y 2 ， a  2v 2 xa y dt x x v不变，所以 a=0 ，上式简化为：x x 2 a 2v ， y x 2 2 将v= 3 m/s 带入上式，有 a= 18j m/s ，加速度大小为18 m/s ，方向沿y轴正方向。 x 注意：要先对函数表达式进行符号运算，最后再把具体各参数的数值带入计算。 2 2-2 一物体沿x 轴运动，其加速度可以表示为a= 4x- 2 (m/s ) 。已知x = 0，v = 10 m/s ，试