嵌入式系统基础实践教程-第3章v13.pptxVIP

第3章 ARM嵌入式微处理器指令集;本章内容;;3.1 ARM指令集概述;3.1.1 ARM 指令的特点;3.1.2 ARM 指令集分类与格式; ARM 指令字长为固定的32 位，一条典型的ARM 指令的格式为： opcode { cond } {s} Rd , Rn {, operand2 } 其中， 内的项是必需的，{}内的项是可选的。例如， opcode 是指令操作码，这是必须书写的；而{ cond }为指令执行条件，是可选项，若不书写则无条件执行。;3.1.3 条件执行;;ARM指令可以通过添加适当的条件码后缀来达到条件执行的目的。 这样可以提高代码密度，减少分支跳转指令数目，提高性能。 CMP r3,#0 CMP r3,#0 BEQ skip ADDNE r0,r1,r2 ADD r0,r1,r2 skip 默认情况下，数据处理指令不影响程序状态寄存器的条件码标志位，但可以选择通过添加“S”来影响标志位。 CMP不需要增加 “S”就可改变相应的标志位。 loop … SUBS r1,r1,#1 BNE loop ;条件执行示例;【例3-1】比较R0和10的大小，并进行相应的赋值处理。 CMP R0,#10 ;R0与10比较 MOVHI R1,#1 ;若R0 10,则R1=1 MOVLS R1,#0 ;若R0 ≤ 10,则R1=0;3.2 ARM 处理器的寻址方式;;3.2.1 立即寻址;合法的立即数由一个8 位的常数进行32 位循环右移偶数位得到，其中循环右移的位数由一个4 位二进制的两倍表示。如果立即数记作 immediate ，8 位常数记作immed_8， 4 位循环右移值记作rotate_imm，则有 immediate =immed_8 进行32 位循环右移(2 *rotate_imm);3.2.2 寄存器寻址;3.2.3 寄存器间接寻址;3.2.4 寄存器移位寻址;;3.2.5 基址加变址寻址;1．前变址法 基址寄存器中的值和地址偏移量先作加减运算，生成的操作数作为内存访问的地址。 LDR R0,[ R1,# 4] ;R0 ←[R1+4] LDR R0,[ R1,#4] ! ;R0←[R1+4],R1=R1+4 注：“！”表示在完成数据传送后将更新基址寄存器。;2．后变址法 将基址寄存器中的值直接作为内存访问的地址进行操作，内存访问完毕后基址寄存器中的值和地址偏移量作加减运算，并更新基地址寄存器。 LDR R0,[ R1],# 4 ;R0 ←[R1],R1=R1 + 4;例子;3.2.6 块拷贝寻址;;例子;多寄存器传送寻址模式;例1:将存储器中的连续数据装载到寄存器;???2：完成一个存储器数据块拷贝;3.2.7 堆栈寻址;ARM 处理器支持以下四种类型的堆栈工作方式： 满递增堆栈FA(Full Ascending)：堆栈指针指向最后压入的数据，且由低地址向高地址生成； 满递减堆栈FD(Full Descending)：堆栈指针指向最后压入的数据，且由高地址向低地址生成； 空递增堆栈EA(Empty Ascending)：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置，且由低地址向高地址生成； 空递减堆栈ED(Empty Descending)：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置，且由高地址向低地址生成。;;;例：把寄存器内容放入堆栈，更新sp;3.2.8 相对寻址;;ARM 指令集总体可以分为六大类： ?? 数据处理指令； ?? Load/Store 指令； ?? 分支指令； ?? 程序状态寄存器访问指令； ?? 协处理器操作指令； ?? 异常产生指令。;3.3.1 数据处理指令;(1) 数据传送指令MOV MOV指令的格式为： MOV{cond}{S} Rd,operand2 例：MOV R0,R1 ;R0←R1 MOV R1,#0x20 ;R1←0x20 MOV R1,R2,LSL #2 ;R1←R2 * 4;(2) 数据非传送指令MVN MVN指令的格式为： MVN{cond}{S} Rd,operand2 MVN 指令可以将第二操作数operand2 表示的数据进行按位逻辑“非”操作后传送到目标寄存器Rd中。 MVN R1,#0;2．算术运算指令;例： ADD R0,R1,R2 ADDS R1,R0,R0,LSL #1 SUB R1,R0,#0x20 SUBS R1,R0,R2,LSL #2 R