《uCOS-III 移植到stm32》.pdf

编者序 很高兴终于完成了uC/OS-III 嵌入式系统的翻译并移植到stm32 中，翻译从2011年10月15日开始到2011年11月3日为止，共20 天时间，平均每天5个小时。本想将uC/OS-III函数的API部分也翻 2013 1 译的，但毕竟考研更甚于爱好，我得为 年 月的考研做准备呀 ~~ 。 在此，我要感谢： 1、我的导师：乐光学教授。是您经常带我去公司拓展视野， 并让我坚定不移地往嵌入式方面发展。 2、我的师傅：张雪强博士。是您无偿提供给我一些开发板， 作为回报，帮您的店铺宣传一下/ 3、还有我的亲朋好友们。 今天晚上，我将移植的步骤也分享给大家。 QQ 522430192 522430192@ 我的 号码是 ，我的邮箱是 ，希 望大家多多联系我，共同学习，共同进步。 ：屈环宇 ：嘉兴学院 2011 11 4 ： 年 月 日晚 stm32f103rb KeiluVision4 stm32f103rb KeiluVision4 本次移植使用的处理器为ssttmm3322ff110033rrbb，编译器为KKeeiilluuVViissiioonn44。 1 MDK 1、建立MDK工程模板 11 MMDDKK 保证编译成功才能进行下一步。 这是我自己编写的文件，其实就是库函数的调用，这样写起来后 使用就会方便很多（为了大家容易看懂，我把这文件中的其它函数都 删除了）。 2 uC/OS-III 2、将uC/OS-III文件移植到工程文件夹中 22 uuCC//OOSS--IIIIII 原本有三个文件夹 Libraries 存放着stm32的启动文件及库文件 User 存放着用户的文件 pri 存放着工程文件，链接文件，目标文件 新添移植相关的四个文件 BSP 存放开发板外设的初始化文件 uC-CPU 存放与CPU相关的文件 uC-LIB 存放与一些通用文件 uCOS-III 存放uC/OS-III 的源文件 以下文件都可以在Micrium提供的压缩包中找到 首先介绍BSP 文件夹 uC/CPU文件夹中的文件 uC/LIB 中的文件 uC/OS-III 文件夹中的文件 至此 所有的文件都添加完毕，接下来将这些文件添加到工程 3 3 33、工程框架 路径设置： 工程的框架搭好了，接下来就是修改文件了 4 4 44、移植配置 编译之后，错误一大堆~~~ 不要怕，一个一个改~~ 首先，我们是负责Micrium提供的BSP文件，但是这些BSP文件 都是基于Micrium的评估板写的。为了大家看懂，我尽量让BSP.c中 的文件越少越好。 bsp_int.c中直接为空 最后空一行是防止MDK 的编译警告，至于为什么要添加这两个函数呢？ 因为这两个是更软件定时器任务相关的函数，uC/OS-III 内核中与软件定时器相关的代码需 要用户定义这两个函数，不然文件链接时会出错。 移植的难点，汇编文件的修改！！ cpu_a.asm os_cpu_a.asm