《基于 PAC 系统的棒材连扎线控制系统 汪曙峰》.pdf

基于 PAC 系统的棒材连扎线控制系统 汪曙峰，方康玲，刘宇 (武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北 武汉 430081) 摘要： 为了提高轧钢厂老式棒材连扎线的使用效率和可靠性，提出了一种基于PAC系统平台的 控制系统。该系统充分发挥工业PAC系统高集成性、低成本、高可靠性等优势，利用机械上 多种可以测取的信号，实现了对连扎线的自动控制、在线监测和故障诊断。详细讨论了系统 的硬件构成和软件结构，介绍了监测控制模块和故障诊断模块的组成结构。 关键词 ：棒材连扎线； 可编程自动化控制器； 监测控制； 故障诊断 Control System of Continuous rod rolling line Based on PAC System WANG Shu Feng, FANG Kang-ling, LIU Yu Institute of Information Science and Engineering, Wuhan University of Science and Technology Wuhan 430081,Hubei Province Abstract : In order to improve the efficiency and reliability of the continuous rod rolling line in rolling mill, a control system based on PAC platform is put forward. This system not only takes full advantages of the industrial PAC, but also uses a variety of mechanical signal to realize the auto-control, on-line monitoring and fault diagnosis of the rolling line. Then detailed discussion on the hardware and software of the system is presented, especially on the architectual of it. Key words : continuous rod rolling line ； PAC ； Monitor and control ； fault diagnose 引言 这几年许多轧钢厂棒材连扎线老化、结构复杂，易受到轨道温度、速度等外界因素的影 响，不易控制，经常出现故障影响生产效率。以往技术人员虽然在处理故障和问题时采用了 半结构化方法，即一方面根据现场信息要现场收集大量数据，并对其作计算和估算，同时还 要借助自己长期积累起来的经验知识，才能对问题做出回答。这种人工方法速度很慢，如果 对一些相关数据的发现、处理不及时就会导致系统运行不正常影响生产。鉴于上述情况，有 必要创建统一的控制系统，来在线地对数据进行监测和处理，对连扎线做出最优控制，及时 的给出故障原因和操作指导，从而使系统尽快恢复正常，保证生产的顺利进行。 1 硬件结构： 控制系统有两大主要任务：一是完成在线监测控制，包括采集传感器的输出信号和传感 器数据的预处理，系统根据这些信号发出相应的控制指令控制整条连扎线的运转，并监测连 扎线各个部分的运行情况，随时提供预警信息；二是完成故障诊断任务。在此控制系统中， 按结构分为两部分：数据采集单元和中心处理单元。数据采集单元负责完成数据采集、信号 处理的任务，然后将这些信号送到中心处理单元里；中心处理单元负责对数据进行分析和诊 断，实现监测控制和故障诊断功能，并将数据通过以太网传送到远程数据中心的服务器中。 系统硬件结构图如图1所示。 图1：系统硬件结构图 1．1数据采集单元 数据采集单元直接安装固定在工程机械各主要部位上，完成传感器标定和校准，工况参 数采集、信号的特征提取。数据采集单元主要由传感器、信号调理、AD转换组成。开发一个 控制系统的首要任务就是选择适当的工况参数，所谓适当，就是所测取的信号能