《基于 PowerPC555 的CAN 应用开发方案》.pdf

中国单片机公共实验室 CAN-bus 客户咨询报告之十四 基于 PowerPC555 的 CAN 应用开发方案 一、 MPC555 特点 ·RISC MCU 中心处理单元(RCPU) ； ·448Kbytes CDR MoneT Flash- ·40MHz 工作频率； EEPROM 存储器(CMF) ； ·32-bit PowerPC 结构； ·26Kbytes 内部静态RAM ； ·18-通道模块 I/O 系统； ·一般目的的I/O 支持； ·两个队列模数转换模块(QADC) ； ·两个时间处理器单元(TPU3) ； ·两个CAN2.0B 控制器模块 ·两个串行通信接口(SCI) ； (TouCANs) ； ·排列的串行外设接口(QSPI) 。 二、ECU 单元技术要点 ·装配Freescale 32-bit MPC555 嵌入式控制器(40MHz)的信用卡大小的嵌入式系统 开发应用单元，272-pin BGA 封装； ·所有的控制器信号和端口延伸到标准宽度引脚管座, 排列在板的边沿； ·标准 256 KB 至 4MB (可选 512KB,1MB) 同步BURST-SRAM ； ·在片448KB 至 4MB 外部 (可选 512KB,1MB)Flash-ROM 存储器； ·双Full 2.0B CAN ，PCA82C250 收发器支持； ·SPI 和带有 RS-232 转换器的双 UART ； ·两个 16-channel A/D 转换器，10-bit 分辨率； ·BDM 调试接口，支持 C/C++编译器和实时多任务操作系统(RTOS)； ·支持CANopen 软件； ·要求5V/500mA 和3.3V/400mA操作电压并可工作在 0 至 70℃标准温度范围和 －40 至 85℃工业温度范围。 can@ Tel: 010 中国单片机公共实验室 CAN-bus 客户咨询报告之十四 三、高性价比的开发平台 1.KIT-MPC555 KIT-MPC555 是一种适用于从研发、仿真到批量化应用的高性能嵌入式系统 套件，它将 Freescale 32-位 PowerPC MPC555 嵌入式微控制器的威力通过如此小型 的板而展现。MPC555 的所有信号和端口扩展到板的两边，采用 Molex 高密度 (SMT 0.63 mm pin 间距)160-pin 管座排列。这种高密度引脚可使此板象一个“大芯 片”一样插到其他的板上，对用户系统进行在线调试或直接应用。这样的设计有效 地解决了高速高密度封装 CPU 实时在线仿真与用户目标系统连接的难题。 在 0 等待状态，标准的 KIT-MPC555 能够配置最大 4MB (也可选为 256KB ， 512KB，1MB) 同步BURST-SRAM ，用于数据储存。最大4MB(也可选 512KB， 1MB)Flash-ROM 存储器,Flash 用作引导-和代码-存储器并支持系统编程。MPC555 上另外还有 26KB 在片 SRAM 和 448KB 在片 Flash 存储器。这种 272-pin BGA 控 制器引以自豪的是拥有 64-bit 浮点单元、SPI、在片双Full 2.0B CAN 、双通道 UART 以及具有 10-bit 分辨率的两个 16-channel A/D 转换器。KIT-MPC555 能够很 容易地集成到用户的外设硬件中。其多种功能的 I/O 引脚和双异步串行接口使得连 到外部硬件设备非常容易。而 Freescale 的在片背景调试(BDM)端口使硬软件通信 和调试更加容易。 2. C/C++编译器 上述产品可选配 BDM/JTAG 仿真电缆和 C/C++编译、调试软件可组成一个高 效率的开发系统平台。 3. 实时多任务操作系统 该系统支持 C