系列连接弹梁的控制设计与稳定性分析.pdfVIP

中文摘要 本研究论文是作者在硕士研究生学习期间参加的一个国家自然基金项目(系 列连接弹性振动系统的控制问题)中的一个专题，主要是研究系列连接的Tim- oshenko弹性梁系统在边界和连接点加控制的条件下，所形成的闭环系统的稳定 性与结构．研究在反馈控制之下系列连接弹性梁系统的适定性、渐近稳定性、指 数稳定性、谱确定增长条件等性质．对于单根弹性梁振动系统来说，专家学者们 常采用乘子办法来得到系统的这些性质，也有些学者采用谱分析方法来做，在这 种情况下，系统的特征值往往都比较容易求出，并且性质上也比较简单；但是对 于系列连接弹性梁振动系统来说，由于其复杂性，乘子是很难找到的，其特征值 也很难求出，并且往往具有多重性、非可分离性等特点，这就需要我们去寻找其 它方法来解决这个问题．本文处理系统的最大特点在于把系统微分方程用矩阵形 式来描述，把每根梁都放在矩阵中统一地去处理，利用渐近分析的技巧，给出谱 的分布区域，然后根据指数型函数的性质，利用谱的分布得到系统本征向量Riesz 基的性质，从而得到系统的谱确定增长条件． 本文主要得到两方面的结果，一方面，对于一端固定一端自由的系列连接的 Timoshenko弹性梁系统，假设在连接点处其横向位移和旋转角度是连续的，而剪 切力和弯曲力矩不连续，在此情况下，通过在连接点处和右端点处施加反馈控制 器