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SIMOTION 如何控制“Active Line Module” (ALM 模块) How to Control Active Line Module with SIMOTION 快速入门 Edition 04/ 2007 摘要 本文介绍了 ALM 模块的配置方法及 SIMOTION 对 ALM 模块进行控制的编程方法、故障诊 断。 关键词 ALM 模块、SIMOTION、编程、错误诊断。 Key words ALM Module、SIMOTION 、Program、Error Diagnose. AD Service Support 22 目录 一、概述 4 二、ALM模块连接要求 4 三、配置ALM模块 6 四、Simotion控制ALM模块的编程方法 12 五、示例程序 21 AD Service Support 22 一、概述 在 SIMOTION 控制系统中，系统函数功能块“_ALM_control”可用来控制 SINAMICS 产品中的 “Active Line Module” (ALM 模块) 。 关于 SINAMICS 驱动系统的手册已做为 SIMOTION 运动控制系统手册的一部分在光盘中提 供。 下述软件版本中可使用此标准功能块： • SIMOTION SCOUT V4.0 or higher • SIMOTION Kernel V4.0 or higher “_ALM_control”功能块不仅能用来控制“Active Line Module” (ALM 模块) 的运行及停 止， 而且还能完成对该模块的简单诊断。 “_ALM_control”功能块提供操作 ALM 模块的控制字及状态字。 二、ALM 模块连接要求 滤波器为选件，对于大于或等于36KW的ALM，必须使用与其相配的滤波器。 电抗器为必须使用。 注意：接线时滤波器必须放在电抗器前面，参看图1. 图1. AD Service Support 22 推荐的Drive_CLiQ连接，如图2所示