HIT_DLR仿人假手拇指机构地研究.pdfVIP

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  • 2015-10-22 发布于安徽
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第 28 卷第 2 期            哈  尔  滨  工  程  大  学  学  报            Vol . 28 №. 2 2007 年 2 月                          Feb . 2007 J our nal of Har bin Engineering U niver sit y H I T/ DL R 仿人假手拇指机构的研究 1 1 1 1 2 黄  海 ,姜  力 ,侯琳琪 ,刘  宏 ,高海波 ( 1. 哈尔滨工业大学 机器人研究所 ,黑龙江 哈尔滨 15000 1 ;2 . 哈尔滨工程大学 机 电工程学院 , 黑龙江 哈尔滨 15000 1) 摘  要 :为了使假手在

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