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BISS-C Protocol在英飞凌 XMC4500(ARM Cortex-M4内核)上的实现 孙彦超(MichaelBaker) 内容提要  BISS C Protocol背景  BISS C Protocol介绍  BISS-C Protocol在Infineon XMC4500上的实现 1.BISS C Protocol背景 位置编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工 作方式分为绝对式和增量式两种。绝对位置式编码器的数据输出一般采用 串行通信的方式。在绝对式位置编码器中，常用的协议有:BISS、SSI、 EnDat、Hiperface、起止式异步协议。其中由于 BISS 协议的双向、同 步及开放性而受到广泛的关注。 1.BISS C Protocol背景  BISS(Bidirectional Synchronous Serial)协议是一种由德国IC ‐Haus 公司提出的新型可自由使用的开放式同步串行通信协议，使用该协议通信 波特率可以达到10Mbps，达到RS422接口总线的波特率上限，是其它一 些同类常用串行通信协议(如SSI，