一类时滞不确定系统的模糊H-%2c∞-鲁棒控制的研究.pdfVIP

题 耳： 一类时滞不确定系统的模糊日。鲁棒控制研究 专 业： 控制理论与控制工程 研究生： 赖永波 导 师： 屈百达教授 摘要 在控制系统的研究分析过程中，用数学模型来完全真实反映一个实际的被控对象几 乎是不可能的。我们所研究酶数学模型都是实际被控对象的一种近似描述，这种近似通 常来源几个方面：对高阶系统的降阶处理、非线性系统的线性化、测量误差、各种内部 摄动等。这些近似来源一般归为不确定因素，即不确定性。另一方面，在很多实际工程 系统中，如在轧钢过程，管道传输，网络信号传输，航空航天等都存在滞后现象，而这 些时滞特性的存在会导致系统的不稳定或系统的动态响应性能低下，不能满足系统运行 要求。因此，对具有时滞的不确定性系统进行分析研究具有重要的理论意义和实际工程 意义，也是当前控制理论研究的热点之一。 目前利用鲁棒控翻理论对这类问题的研究已有许多结论，但仍存在许多需要期待研 究的问题。本文在前人工作的基础之上，基于Lyapunov稳定性理论，应用T-S模糊模 型建模，研究了由模糊模型描述的非线性时滞不确定动态系统，及一类多时滞不确定系 统的模糊鲁棒上k控制问题，主要内容如下： (1)针对一类非线性时滞不确定动态系统，通过分析对其进行模糊建模，基于