单片机控制直流电机定稿毕业论文.docVIP

原创性声明 本人呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本毕业论文的知识产权归属于培养单位。 本人签名： 日期： 摘 要 当今，自动化控制系统已经广泛的应用在各行各业了发展，而直流控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节灵活，方法简，易于大范围平滑调速，控制性能好等点，一直在传动领域占有地位。它广泛应用于工业机器人、数控机床等工厂自动化中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求益增对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造性能、可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的意义。本文设计开发了一套基于单片机的直流电机多速控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以STC89C52单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、串行通信电路、测量电路、D/A转换电路和显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的