机械手毕业设计正文毕业论文.docVIP

摘 要 随着社会的进步和科技的发展,机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中,各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机构,在适应复杂地形时无法满足路况的要求,由此设计一种灵活的、行走平稳和对路况适应性强的机器人成为解决此类问题的关键。根据昆虫运动时采用的三角步态走法设计了机器人的腿部五连杆行走机构,并对其进行了占空比、稳定性、转弯状态等分析由程序来控制机器人的动作。With the development of society and?technology,?robotics products?began to enter?into the?process of production and?daily life,?various?types of robots?play amore and more important role in the?specific working environment.?However,?for?a mobile robot?with?wheeled mobile mechanism,?can not meet the?requirement?in the?complex?terrain?conditions,?thus a?key?flexible,?steady running?a