张量和矢量.docVIP

§1 向量代数 　 1.1?? ? 从几何观点来看，向量定义为有向线段。在三维欧氏空间 中，建立直角坐标系 ，沿坐标 方向的单位向量为 ，即其标架为 。设从坐标原点 至点 的向量为 ，它在所述坐标系中的坐标为 ，那么 可写成 　 　 中有另一个坐标系 ，其标架为 ，它与 之间的关系为 （1.2） 由于单位向量 之间互相正交， 之间也互相正交，因此矩阵 (1.3) 　 ，其中上标 表示转置。从(1.2)可反解出 　 　 在新坐标系 中的分解记为 　 将(1.4)代入(1.1),得到 　 　 的新坐标 和旧坐标 之间的关系，它是坐标变换系数 的一次齐次式。这个式子应该是有向线段的几何客观性质（如：长度、角度）不随坐标的人为主观选取而变化的一种代数反映。可以说，公式(1.6)表示了向量在坐标变换下的不变性。 这样，我们就从向量的几何定义，得到了向量的代数定义：一个有序数组 ，如果在坐标变换下为关于变换系数 由（1.6）所示的一次齐次式，则称之为向量。 1.2? Einstein约定求和 用求和号，可将(1.1)写成 (1.7) 所谓Einstein约定求和就是略去求和式中的求和号，例如(1