程龙论文文献阅读综述2.docVIP

合肥工业大学 攻读工程硕士专业学位研究生 文献阅读综述报告 研 究 生 姓 名 程 龙 工 程 领 域 控制工程 入 学 时 间 2010年8 月 指 导 教 师 王华强 所 在 学 院 电气与自动化工程学院 工程硕士文献阅读综述报告 说明：1、依照本人的培养计划，取得规定的学分和成绩后，开始文献阅读。 2、在导师指导下，结合本人工程领域和研究方向，阅读30—40篇国内外相关的学术文献，撰写文献阅读综述报告， 3、报告不少于8000字，应详细阐述本工程领域（方向）最新技术研究成果、学术动态和发展方向以及本人阅读后的体会和收获（不少于4000字）。 4、导师根据综述报告写出300字左右的评语， 姓名 程龙 工程领域 控制工程 入学时间 2008.8 文献阅读综述 在研究生的学习过程中，根据学校的培养计划已学完了全部的基础理论和专业课程。结合所选课题阅读了大量的参考文献，极大的丰富了自己的理论基础，也使我更清楚地认识到大量的科技工作者在这方面所作的探索和它将来的发展方向,也为本人在以后的工作中作进一步的研究和应用打下坚实的基础。 一、 PLC系统 国际电工委员会（IEC）1985年1月对可编程序控制器作过如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。” PLC具有抗干扰能力强，可靠性极高；编程方便，容易掌握；使用方便；维护方便；设计、施工、调试周期短； 易于实现机电一体化等诸多优点。因而在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用。 PLC的硬件系统主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理模块、电源模块和编程设备组成（如图），各种模块安装在机架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口，PLC连接到通信网络上，可以与计算机、其他PLC或其他设备通信。 如图所示：PLC硬件系统 CPU模块主要有微处理器（CPU芯片）和存储器组成。在PLC控制系统中，CPU相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来存储程序和数据，它包括只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）。 从硬件结构图可以看出PLC有丰富的输入、输出模块（I/O接口模块），PLC针对工业现场信号（如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等）都有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接相连。当用户需要的输入输出点数或类型超过主机I/O单元能力是可通过I/O扩展来解决，I /O扩展与主机的接口类型分为简单性和智能型两种。简单性I/O扩展模块本身不带CPU，其I/O能力的实现依赖于主机的程序扫描过程，多用并口与主机通信。智能型I/O扩展模块自身带有CPU，能够独完成现场信号的输入输出处理。 PLC的基本功能包括：逻辑控制功能、定时控制功能、计数控制功能、步进控制功能、数据处理功能、回路控制功能、通讯联网功能、监控功能、排序查表功能、停电记忆功能、故障诊断功能及特殊功能函数运算等功能。 （1）PLC的工作方式 PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理，其工作过程如图所示。PLC经过五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期，完成一个扫描周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。 如图所示：PLC工作过程 每次扫描用户程序之前，都会先执行故障自诊断程序。自诊断内容包括I／0部分、存储器、CPU等，如果发现异常及时停机并显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。第二阶段PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。与计算机等的通信请求，也是在这段时间完成数据的接受和发送任务的。第三阶段PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将所有输入端的状态送到输入映象寄存器。然后中央处理器CPU将逐条执行用户指令程序，即按程序要求对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出映像寄存器中。最后当所有的指令执行完毕时，集中把输出映象寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压