PC800-8液压挖掘机的液压系统设计答辩稿.ppt

液压挖掘机 概要 简介 工作装置 液压系统 历史 挖掘机械最早的雏形是十六世纪意大利威尼斯用于运河的疏浚工作。模拟人的掘土工作，以蒸汽机驱动的“动力铲”诞生与十九世纪。 随着液压传动技术在工程机械上的广泛应用，液压挖掘机有了快速发展。第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转机械到电力驱动和内燃机驱动回转 挖掘机 、应用机电液一体化技术的全自动液压 挖掘机 的逐步发展过程。 阿特拉斯公司创建于1919年，历史悠久，品质精良，世界上第一台全液压挖掘机在1950年由阿特拉斯出品，是欧洲液压挖掘机的顶级品牌之一。 性能 1、履带独立驱动，故具有极好的定位性能(自回转)； 2、良好的升级能力； 3、中等的路面压力及良好的地面清整能力； 4、良好的稳定性； 5、回转速度高； 6、借助转斗可产生很大的破碎力； 7、挖掘力不完全受机能稳定性的限制； 8、在工作面作业时，选择安装铲斗的灵活性极强； 9、在挖掘作业循环周期内，仅靠上部平台的旋转即可而无须向前行进，这样可减少底盘造价．并减轻对路面的破坏； 10、可有效控制卸斗动作，使卸斗动作连续且平稳； 11、铲斗装满系数大； 12、直接装车时，可提供良好的装卸位置； 13、减少粉尘的产生； 14、无需辅助设备，可保持地面干净； 15、可单人操作，且不易疲劳，对操作人员技术水平要求不高； 16、驾驶室安全舒适，视野良好。 液压挖掘机 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、推土、破碎锤等多种作业机具。 液压挖掘机的主要参数中最重要的参数有三个，即斗容量、机重和发动机功率 液压系统 挖掘机要控制的基本动作有五个：行走、回转、动臂升降、斗杆摆动、铲斗摆动。行走和回转都是旋转动作，其它是直线动作。 ? 液压挖掘机的动作复杂，主要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统要求很高 定量系统：在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 ? ?变量系统：在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有三种：变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速、变量泵-变量马达调速。 行走装置 履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。 挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。??? 液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。 回转装置 液压挖掘机回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。 工作装置 一．反铲　　铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 * * 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿； 8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 单向阀 方向阀和方向控制回路 换向阀 方向控制回路 单向阀只允许油液某一方向流动，而反向截止。这种阀也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油液通过时压力损失要小；反向截止密封性要好。其结构如图。压力油从P1进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路接通，压力油从P2流出；当压力油从反向进入时，油液压力和弹簧力将阀芯压紧在阀座上，油液不能通 过。单向阀都采用图