LXGC-1气动打码自动线检验单元改进设计.doc

课题名称 LXGC-1气动打码自动线检验单元改进设计 院/专 业 机械工程学院/机电一体化 班 级 学 号 学生姓名 季清清 毕 业 指导教师： 2013年5月31日 摘要 LXGC-1气动打码自动线为了适应性广的要求，将检验单元和存储单元设为人力操作，这样使其自动化程度大打折扣，与日益快速的生产节奏不相符合，对一些自动化程度要求高的企业来说，如此很大程度上降低了生产效率。 为了提高生产效率，解放人力，本论文对气动打码自动线进行分析改进，在原有基础上结合PLC控制技术，增加一组自动检验分拣装置，一组自行机械手爪。自动检验分拣装置包含一组带I\O接口的气动量仪，自行机械手爪包含一个机械手爪和一组输送带。本设计采用S7-200PLC对系统进行控制和监控。 关键词：气动打码自动线;自动检验分拣;自行机械手爪;PLC Abstract For a wide adaptability requirement ，the test unit and storage unit of LXGC-1 pneumatic lettering automatic line is set to manual operating. It greatly reduced the degree of automation is not consistent with the increasingly rapid pace of production and reduce production efficiency of enterprise. In order to improve production efficiency ，this thesis is about a analysis and a improvement of LXGC-1 pneumatic lettering automatic line. Its based on intrinsic basic and combines PLC control technology .We add a group of automatic sorting equipment and a group of mechanical arm .Automatic sorting equipment contains a pneumatic measuring instrument with a I\O port .A group of mechanical arm contains a arm and a conveyor .The design of this system is control and operated by S7-200 PLC. Keywords：LXGC-1 pneumatic lettering automatic line，Automatic sorting ,Mechanical arm ,PLC 目 录 第1章 绪论 5 1.1课题简介 5 1.1.1LXGC-1气动打码自动线 5 1.1.2课题提出 5 1.2课题要求 6 1.2.1任务要求 6 1.2.2所设计单元工作要求 6 第2章 检验分拣站及输送气爪设计 7 2.1机械结构设计 7 2.1.1检验分拣站 7 2.1.2输送气爪 7 2.1.3构成详细介绍 8 2.2电气控制设计 9 2.2.1工作区气动原理图 9 2.2.2气路整体连接要求 9 第3章 元器件选型 10 3.1传感器选型及清单 10 3.2电气动元器件选型及清单 10 3.3系统选型 11 第4章 硬件装配 12 4.1装配顺序 12 4.1.1设备安装 12 4.1.2气路安装 13 4.2接线要求 13 4.2.1PLC外部接线要求 13 4.2.2 PLC外部接线图 14 第5章 PLC程序设计 15 5.1 I/O地址分配表 15 5.2顺序功能图 15 5.2.1顺序功能图 15 5.2.2详细动作流程 16 5.3 PLC控制程序设计 17 第6章 结论 25 谢辞 26 参考文献 27 附录 28 第1章 绪论 1.1课题简介 1.1.1LXGC-1气动打码自动线 LXGC-1气动打码自动生产线是一套可为多行业产品平面刻印标签的打印装置，它采用模块化设计，具有综合性和适用范围广等特点。该系统为生产线上生产的产品打印标签，包括检验单元、检测单元、机械手、加工单元、传送单元和存储单元，LXGC-1气动打码自动线将机械技术、电子电气技术、气动和传动技术、传感技术、检测技术、自动控制技术有机的结合在一起。 但LXGC-1气动打码自动线为了适应性广的要求，将检验单元和存储单元设为人力操作，这样使其