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项目一 采煤机械 课题一 认识采煤机械 知识点 ◆滚筒式采煤机的主要组成部分及工作过程 ◆高档普采工作面和综采工作面的概念 ◆滚筒式采煤机结构综述 技能点 ◆认知滚筒式采煤机的结构 一、任务描述 采煤工作面有落煤、装煤、运煤、支护顶板、处理采空区五大工序。过去大都靠人工完成，现在都转为由机械完成，其中采煤机完成落煤和装煤工序，运输机完成运煤工序，液压支护设备完成支护顶板和处理采空区工序。因此，学习和掌握这些设备，是本专业的重点，也是今后工作的基础。 二、任务分析 （一）采煤机的种类 采煤机械根据结构和工作原理分为：滚筒式采煤机、刨煤机、链式截煤机几种类型，目前我国大多数煤矿都使用的是滚筒式采煤机，故本书主要介绍滚筒式采煤机。滚筒式采煤机又根据其滚筒的数量分为单滚筒采煤机（主要用于薄煤层）和双滚筒采煤机（主要用于中、厚煤层）。 （二）滚筒式采煤机的主要组成部分 单滚筒采煤机外形如图1-1-1所示，它主要由电动机、截割部、牵引部、辅助装置四大部分组成。 双滚筒采煤机外形如图1-1-2所示，它也是由电动机、截割部、牵引部、辅助装置四大部分组成。所不同的是有两个截割部。 各组成部分的作用如下： 1.电气系统 电气系统包括电动机6及其箱体和装有各种电气组件的中间箱、接线箱等。电气系统主要作用是为采煤机提供动力，并对采煤机进行超载保护及控制其动作。 2．牵引部 牵引部5由牵引机构和牵引传动装置组成。牵引机构是移动采煤机的执行机构，分为有链牵引和无链牵引两类。牵引部的主要作用是控制采煤机行走，使其按要求沿工作面运行，并对采煤机进行必要的超载保护。 3.截割部 截割部包括摇臂减速箱3和8、固定减速箱4和7、（对整体调高采煤机来说，摇臂减速箱和机头减速箱为一个整体）、滚筒1和9、挡煤板2和10等。截割部的主要作用是落煤、碎煤和装煤。 4．辅助装置（又称附属装置） 辅助装置包括底托架12、滚筒调高装置、机身调斜装置、挡煤板翻转装置、防滑装置、电缆拖移装置、冷却喷雾装置以及为实现滚动升降、机身调斜、挡煤板翻转及机身防滑而设置的辅助液压系统。辅助装置的主要作用是同上述三大主要部分一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全的要求。 （三）滚筒式采煤机的工作过程 滚筒式采煤机的工作过程如图1-1-3所示：电动机经截割部减速箱、摇臂减速箱驱动滚筒旋转，滚筒螺旋叶片上安装的截齿依次截入煤体，实现破煤。破碎下来的煤依靠螺旋叶片和弧形挡煤板（相当于螺旋输送器）推入运输机运出工作面。电动机还经牵引部液压传动箱驱动牵引链轮（或滚轮），使采煤机以运输机槽帮钢为轨道，沿工作面全长来回行走，实现双向割煤。 辅助装置中的喷雾装置进行喷雾灭尘，拖拽电缆装置拖动电缆水管随机移动。（请观看多媒体视频课件） （四）高档普采工作面和综采工作面的概念 根据采煤工作面机械化程度的不同，将采煤工作面分为高档普采工作面和综采工作面，它们的不同之处有以下几点： 1）使用的液压支护设备不同，高档普采工作面使用的是单体液压支柱；综采工作面使用的是液压支架。 2）配套的运输机不同，高档普采工作面使用的是轻型或中型刮板输送机；综采工作面使用的是重型刮板输送机、桥式转载机和可伸缩胶带输送机。 3）采煤机进刀（即滚筒进入煤体）的方式不同，高档普采工作面使用的是单滚筒采煤机，需人工开缺口使采煤机滚筒进入煤体；综采工作面使用的是双滚筒采煤机，可采用斜切进刀使采煤机滚筒进入煤体。 综合机械化采煤工作面的配套设备及工作面布置如1-1-4所示。 采煤机1、可弯曲刮板输送机2和液压支架3是组成综采工作面的主要设备。端头支架4用来移输送机机头、机尾，并支护端头空间。桥式转载机5与可弯曲刮板输送机2搭接，用来将工作面运来的煤转载到可伸缩胶带输送机6上运出。乳化液泵站9用来为液压支架3提供压力液体。喷雾泵站13用来为采煤机提供冷却喷雾用的压力水。设备列车10用来安放移动变电站11、乳化液泵站9、喷雾泵站13、集中控制台7等设备。液压安全绞车12用来当煤层倾角大于16°时防止采煤机下滑。集中控制台用于控制可弯曲刮板输送机、桥式转载机、可伸缩胶带输送机及通信等。 （五）滚筒式采煤机结构综述 1 截齿 截齿是采煤机上直接用来落煤的刀具。截齿的几何参数和质量对采煤机的工况、能耗、生产率和吨煤成本有很大影响。 （1）截齿的类型 采煤机上的截齿类型很多，但基本可分为两类。 1） 扁形截齿（又称径向截齿、刀形截齿） 扁形截齿是采煤机上用得最多的一种截齿，它是沿滚筒径向安装的，如图1—1—5所示，因而又称径向截齿。为了增加耐磨性，截齿头部镶嵌有硬质合金。其割煤原理类似于车刀切削工件，故又称刀形截齿。 根据前端形状的不同，扁形截齿又分为平前面截齿（见图1-1-6a）和屋脊状前面截齿（见图1-1-6b）两种。平前面截齿