双率采样数据系统自校正广义预测控制方法.pdfVIP

摘要 摘要 传统离散时间采样数据系统，假设输入信号更新速率和输出信号采样速率相等，这类系统 简称为单率采样数据系统．然而，在许多化工过程中，由于硬件条件的限制，系统的采样输出 周期往往要比系统控制输入周期大．这样，在同一个控制系统中就出现了两组甚至多组不同频 率的采样数据，对应得到的系统称为双率或多率采样数据系统．研究对这类系统广义预测控 制具有重要的理论意义和实际应用价值．论文在查阅了双率(多率)辨识和预测控制文献基础 上，讨论了带有不同噪声的双率系统控制问题，将双率系统参数辨识方法与广义预测控制算法 相结合，提出了一些新的双率采样数据系统的控制算法，取得了如下主要成果． 1．针对参数未知的确定性双率采样数据系统，阐述了基于参数估计的自校正广义预测控制策 略，采用了递推最小二乘辨识算法估计系统模型参数，提出了确定性双率系统自校正广义 预测控制方法． 2．针对双率随机系统模型(ARX模型)，应用了递推最小二乘辨识算法对系统模型参数进行估 计，然后应用自校正广义预测控制原理，提出了随机系统的最d、--乘参数估计的自校正广 义预测控制方法．又使用多项式变换技术导出了双率系统数学模型，提出了基于多项式变 换的最小二乘参数估计自校正广义预测控制方法，仿真例子说明提出的控制算法能够跟踪 系统参考轨迹． 3．针对双率随机系统，应用了随机梯度辨识算法来估计系统模型参数，然后应用自校正广义 预测控制原理，提出r基于随机梯度参数估计的双率随机系统自校正广义预测控制方法和 基于多项式变换的随机梯度参数估计的自校正广义预测控制方法，仿真例子得到了满意的 效果． 4．论文进一步研究了有色噪声干扰(ARMAX系统模型)的双率随机系统预测控制问题，采用 多项式变换技术，用增广最小二乘算法和增广随机梯度算法来估计双率系统模型参数，并 应用广义预测控制原理，提出了有色噪声干扰的双率随机系统自校正广义预测控制方法， 给出了仿真例子． 论文最后对整篇论文做了一个简短的总结，提出了一些在研究过程中尚未解决的问题，并 为今后的研究指明了方向． 关键词：双率系统，多率系统，参数估计，自校正广义预测控制，随机梯度，最d-乘 摘要 II Abstract Abstract Theconventionaldiscrete-time are atthesanle sampled-datasystems，whoseoutputssampled ratesa．sthe called chemical control rates，are many updating single—ratesystems，But，in industry ofthehardware is thantilecon- processes．because limitation，tilesampledoutputsperiodlonger trol this aretwoorevenmore ofdifferent ina case，there groups sampled-data updatingperiod．In as to arenamed system，suchsystems dual-rate(multi-rate)sampled-data controltIlcse,lassof isnot