PLC在停车场管理中的应用——毕业论文.docVIP

国家职业资格全省（或市）统一鉴定 维修电工 论文 (国家职业资格 II 级) 论文题目：PLC在机械手控制中的应用 姓 名： 陈 汉 身份证号： 准考证号： 所在省市： 江苏省盐城市 所在单位： 江苏省盐城技师学院 PLC在机械手控制中的应用 陈汉 江苏省盐城技师学院 摘要：机械手是工业生产过程中经常遇到的一种控制对象。用可编程控制器PLC对机械手进行控制，可使工业生产更加自动化，提高企业生产率。并且比传统继电器更具可靠性，可编程，抗干扰能力强，易于扩展，具有很强的实用性，能够达到节能减排的目的。 关键词： PLC 液压控制 机械手 随着我国科学技术的高速发展，工业自动化程度也越来越高，机械手是工业自动化发展水平的重要体现。其中，液压机械手具有快速、高效、结构紧凑、运行平稳、低噪声等优点。因此，被广泛应用于现代化工业自动化生产中。在数控加工过程中，如常见的上下料加工工序，过去都采用传统继电器半自动装置，而随着生产技术要求的不断提高，由于传统继电器接线繁琐、设备多、成本高，而且受到机体振动的干扰，存在故障多、可靠性能差、维修困难等弊端。采用PLC控制液压机械手，不仅具备代替人力做复杂，枯燥和重复