《基于动态模型的异步电动机调速系统》.pptVIP

第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 本章提要 异步电动机动态数学模型的性质 三相异步电动机三相数学模型 坐标变换 三相异步电动机在正交坐标系上的数学模型 三相异步电动机在正交坐标系上的状态方程 6.1 异步电动机动态数学模型的性质 控制理论和方法 在工程上能够允许的一些假定条件下，完全可以应用经典的线性控制理论和由它发展出来的工程设计方法进行分析与设计。 而交流电动机的数学模型则不同，不能简单地采用同样的理论和方法用来分析与设计交流调速系统，这是由于以下几个原因： 2. 交流电机数学模型的性质 （1）异步电动机变压变频调速时需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压（电流）和频率两种独立的输入变量。在输出变量中，除转速外，磁通也得算一个独立的输出变量。这是由于异步电动机输入为三相电源，磁通的建立和转速的变化是同时进行的，为了获得良好的动态性能，也希望对磁通施加控制。因此异步电动机是一个多变量系统。 2. 交流电机数学模型的性质 （2）直流电动机在基速以下运行时，容易保持磁通恒定，可以视为常数。异步电动机无法单独对磁通进行控制，电流乘以磁通产生转矩，转速乘以磁通产生感应电动势，数学模型中含有两个变量的乘积项。因此即使不考虑饱和等因素，数学模型也是非线性的。 2. 交流电机数学模型的性质 （3）三相异步电动机定子三相绕组在空间互差120