数控机床控制器的设计与可重构硬件的实现——毕业论文.docVIP

2009届国际控制与自动化会议 基督城，新西兰，十二月9 - 11，2009 数控机床控制器的设计与可重构硬件的实现 董静川，杨兴朝，刘清建，王子敬和王太勇 摘 要 当今，可重构硬件已广泛应用于计算机数值控制（数控）系统中，它使设计师在进行高性能设计时更富灵活性。该设计基于可重构硬件提出了新的数控控制器的设计理念。在该设计所用到的逻辑模块中，最重要的是一个新的重采样模块线程，其主要作用就是支持重构的过程。在设计中，由于采用了不同类型的逻辑模块，使得硬件逻辑控制器可以改变控制的各种目标。本设计是在其基础上建立了一个实验系统，提出了有效架构，并应用于铣床与车床机。 关键词：指数条件的数控系统；可重构硬件；逻辑模块； 一．引言 电脑数值控制（数控）机广泛应用于现代工业中。作为机器控制加工的中心，数控控制器能够在多方面影响机器的加工性能，如速度，精度和稳定性等。与增值速度快和精度高的控制器相比，传统的基于软件的数控控制器难以满足计算要求。为此，可重构硬件引进可以有效的解决这个问题。 在数控系统中，可重构硬件有多方面的优点。第一，基于控制算法的可重构硬件可以更为合理的使用硬件，使其达到更高的性能。在设计中，设计人员采用了平行结构的硬件加速算法。此外，其实时实现的硬件功能的能力是其能够在操作中的效率更高。其次，可重构硬件可以为设计者提供更为灵活的设计。由于可重构硬件具有可编程性，设计者可以将