石油勘探中的惯性传感器的研究.pdf

摘要 摘要 石油是战略资源，现代社会对石油的巨大需求推动着石油勘探的快速发展， 作为石油勘探主要手段的地震勘探也取得了长足的进步，主要表现为地震勘探 仪器的性能指标大幅度提升以及地震资料处理和解释过程中新方法新技术的不 断涌现。 地震检波器是地震勘探中用于接收和转换振动信号的传感器。作为地震勘 探仪器记录地震信号的第一步，地震检波器对地震资料的品质影响很大。随着地 震勘探技术的进一步发展，对地震检波器的精度要求也越来越高。地震检波器应 有理想的频率响应以及足够大的动态范围，否则电子学系统再精良，也无法得到 高质量地震记录数据。 目前陆上勘探使用的地震检波器通常包括动圈式检波器和新兴的MEMS数 字检波器，这些检波器都属于惯性传感器的范畴。传统的动圈式检波器由于谐波 失真的限制，日益成为整个勘探系统的瓶颈，必须加以改进。而基于MEMS技术 的数字检波器，是地震检波器在技术层面的重大进展。这种检波器可以提供良好 的线性度，除此之外，它还实现真正意义上的数字信号输出，且具有内在的、较 高的矢量精度和优良的低频信号响应特性，成为地震检波器发展的主流。针对 这样的趋势，本文的研究主要分成两个方面，一是传统动圈式检波器谐波失真 的原理分析以及改进方法，二是结合当前MEMS技术以及工艺的进展。分析了使 用MEMS技术实现地震检波器的各种方案，包括开环系统、模拟闭环系统以及数 字闭环系统，在对各种方案进行线性化分析的基础上，在仿真工具中进行建模和 仿真，最后给出了一个采用5阶∑一△调制的数字检波器的原型。第二个方向是本 文研究的重点。 物理原理是地震勘探的基础，地震检波器的设计也必须充分了解物理背景。 本文第二章首先介绍了地震勘探的基本原理，描述了地震波信号的基本特点，给 出了高分辨率地震勘探的定义，结合地震勘探仪的进展，给出高分辨率地震勘探 对地震检波器的具体要求，并针对当前传统的动圈式检波器的缺点提出了改进 的方向。 第三章从动圈式检波器的基本动力学原理出发，讨论了检波器各种参数的 意义以及选择、检波器组合的作用，并结合本人参加的地震采集系统研制项目描 述了动圈式检波器的在线测试。其中着重分析了检波器非线性来源，分析了磁场 非均匀性和弹簧系数非线性对检波器谐波失真的贡献，针对分析结果，讨论了增 大检波器阻尼对谐波失真的影响。在s蹦ULINK中对分析结果进行了仿真验证。 第四章首先介绍了MEMs技术的背景和原理，国外主流厂商研制的数字地震 I 摘要 检波器的工作原理和它们之间的异同，然后详细描述了MEMS加速度计的原理和 模型(包括动力学模型和电学模型)，结合地震勘探对检波器的噪声要求，讨论 了传感部分参数的选择依据，给出了一组折中考虑的传感参数，在此基础上选择 合适的读出电路。理论分析了包含读出电路的开环系统的性质，并在PSPICE中 进行仿真和验证。 第五章给出了模拟闭环系统的理论分析和仿真，详细分析了PID控制器对模 拟闭环系统的影响，给出PID控制器中比例系数和微分系数的选择依据，线性分 析和行为仿真均表明模拟闭环系统中惯性体的位移大大减小。 模拟闭环系统由于反馈力的非线性而具有不稳定性，因此目前问世的地震 检波器均采用数字闭环反馈。第六章是本文的重点，主要讨论了基于∑一△调制 的数字检波器的建模和仿真。首先给出了使用传感系统做二阶∑一△调制的二阶 系统，通过理论分析和SIMULINK中的模型仿真，说明其由于量化噪声的原因不 能达到地震勘探的要求，需要添加额外的电子学E一△调制才能达到地震勘探所 要求的动态范围。针对地震勘探对数字加速度计的噪声性能和线性度的具体要 求，给出了使用5阶∑一△调制的系统模型以及附加的电子学参数的限制条件。使 用sMⅡINI(对这些模型进行仿真，验证了理论分析的结果。 第七章总结了论文的主要思路：分析地震勘探队检波器的要求，分析和改进 传统的动圈式检波器，研究新兴的MEMS检波器，给出了基于MEMS技术的各种 方案，使用线性化理论分析各种方案，使用建模和仿真验证的手段进行验证，最 后并指出今后的工作方向。 关键词：地震勘探，检波器，建模，仿真 Ⅱ