系统结构图如图一所示.docVIP

一、系统结构图如图一所示， 图一 试求：传递函数。 二、系统结构图如图二所示， 图二 试求：传递函数、。 三、已知系统的特征方程为，判断该系统的稳定性。 四、已知单位反馈系统的开环传递函数，试求系统输入为 时，系统的稳态误差。 五、求函数的Z变换。 六、求函数的Z反变换。 七、离散系统如图二所示， 图二 试求：1. 系统闭环脉冲传递函数； 2. 当 秒时，分析系统稳定时的临界植。 八、已知系统的开传递函数，试绘制系统的根轨迹图（要求步骤完整）。 九、已知系统的开传递函数，试绘制系统的根轨迹图（要求步骤完整）。 十、已知系统的开传递函数， 试求：1. 试画出系统的开环对数幅频渐进特性及相频特性 2．计算系统相角裕度及幅值裕度。 3．试画出系统的奈式曲线。 十一、已知系统的开传递函数试画出系统的奈式曲线。 十二、已知系统的开传递函数 试：1. 画出系统的开环对数幅频渐进特性及相频特性 2．画出系统的奈式曲线。 十三、某单位负反馈系统的开环传递函数，试求：系统在单位阶跃输入下的超调量和调节时间。 十四、已知系统的单位阶跃响应为，，求系统的阻尼比和自然频率。 十五、已知系统的开传递