06计算机控制技术参考答案.docVIP

2006级电气工程及其自动化本科 《计算机控制技术》期末考试评分标准 1判断题： 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 坐标计算 终点判断 起点 ? ? F0=0 x0=6,y0=0 Nxy=12 1 F0=0 -x F1=F0-2x0+1=-11 x1=x0-1=5,y1=0 Nxy=11 2 F10 +y F2=F1+2y1+1=-10 x2=5,y2=y1+1=1 Nxy=10 3 F20 +y F3=F2+2y2+1=-7 x3=5,y3=y2+1=2 Nxy=9 4 F30 +y F4=F3+2y3+1=-2 x4=5,y4=y3+1=3 Nxy=8 5 F40 +y F5=F4+2y4+1=5 x5= 5,y5= y4+1=4 Nxy=7 6 F50 -x F6=F5-2x5+1=-4 x6= x5-1=4,y6=y5=4 Nxy=6 7 F60 +y F7=F6+2y6+1=5 x7=x6=4,y7=y6+1=5 Nxy=5 8 F70 -x F8= F7-2x7+1=-2 x8=x7-1=3,y8=5 Nxy=4 9 F80 +y F9=F8+2y8+1=9 X9=3,y9=6 Nxy=3 10 F90 -x F10= F9-2x9+1=4 X10=2,y10=6 Nxy=2 11 F100 -x F11= F10-2x10+1=1 X11=1,y11=6 Nxy=1 12 F110 -x F12= F11-2x11+1=0 X12=0,y12=6 Nxy=0 2\略 三、设计题 1、 2、用8255A的 PA0-PA2分别控制x轴电机的A、B、C三相。 PA3-PA5分别控制y轴电机的A、B、C三相。 三相三拍的步进电机绕组的通电顺序： AB BC CA 8255A的PA口的售出字如下 x轴步进电机输出字表 y轴步进电机输出字表 ADX1 02H ADY118H ADX2 04H ADY230H ADX3 03H ADY328H 四、编程题 1、当T1 T0启动降温装置对该恒温箱进行制冷。制冷的输入信号为U0 式中： 2、T1 T0需要采用加热器对恒温箱进行加热。加热器的输入量为U1 式中： 。 五、问答题 公司名 国籍 从事行业 主要产品 产品应用实例 ABB 瑞士 工业和电力行业 整系列的电力变压器和配电变压器；高、中、低压开关应用；电气传动系统和电机等 三峡电站建设和输配电工程、南水北调工程、青藏铁路、北京奥运工程中的首都国际机场的改扩建项目、变电站项目、轻轨项目等 uji 日本 工厂自动化和节能的产品 数字控制驱动装置 西门子 德国 自动化 自动化与控制、电力、交通、医疗、信息与通讯、照明以及家用电器主要基础设施建设和实现工业现代化忠实而可靠的合作伙伴。西门子能够为中国提供经济、高效和环保的能源，快速、安全、舒适的公交系统，可靠、高速、成本低廉的通讯系统，快速、精确和有效的诊断与治疗设备，以及能够帮助各个工业领域提高生产力、效益和竞争力的自动化解决方案 华北工控工控产品包括工业CPU卡、嵌入式工控主板、工业机箱、无源底板、工业电源、一体化工作站、准系统硬件平台、工业电脑配件及数码库等系列，在IPC市场成为主流产品广泛应用于军工、电信、冶金、交通、电力、铁路、航空、通讯、金融、网络、医疗、安防等行业领域 研祥 专业从事EIP（嵌入式智能平台）研究、开发、制造、销售和系统整合于一体 威达电子 工业计算机以及网络储存设备集团工业电脑产品、IA产品、IC设计以及EMS专业代工 NAS网络存储器车载电话磁盘阵列工控产品 研华 台湾 工业计算机和自动化领域 摩莎 串口通讯服务器多串口卡工控产品工业视频服务器工业以太网 欧姆龙 日本 霍尼韦尔 美国 LG 韩国 亚控 中国 组态软件 GE 美国 自动化 斯奈德 法国 自动化设备，变频器 三菱 日本 自动化 PLC 昆仑通态 中国 自动化 控制屏、组态软件 安控 中国