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第一 章 绪 论 本章内容 一、计算机控制系统基础知识 1、掌握计算机控制系统内的信号变换 2、了解计算机控制系统的一般概念 3、了解计算机控制系统的分类 4、了解计算机控制系统的发展概况与趋势 本章内容 二、集散控制系统概述 1、掌握集散控制系统(DCS)概念 2、掌握DCS的基本组成及特点 3、了解集散控制系统的发展历程 三、几种计算机控制系统与DCS的比较 1、了解以PLC 构成的控制系统监督控制系统 2、了解监督控制和数据采集系统 3、了解PC Based监督/控制系统 四、DCS 典型产品及特点 了解Honeywell公司的TDC-3000 系统、ABB 公司的Industrialal IT 系统、和利时公司的HOLLiAS 系统 1.1计算机控制系统基础知识 一、计算机控制系统的一般概念 先看一个液位控制例子 1.1计算机控制系统基础知识 原理如图1.2所示 1.1计算机控制系统基础知识 1.1计算机控制系统基础知识 由此可得出一个完整的计算机控制系统是由硬件和软件两大部分组成的。 1、硬件组成 计算机控制系统的硬件一般由主机、常规外部设备、过程输入/输出设备、操作台和通信设备等组成 1.1计算机控制系统基础知识 1.1计算机控制系统基础知识 1) 主机 主机是控制系统的核心 由CPU、RAM、ROM和系统总线构成 主机功能：主机根据过程输入通道送来的各种信息，按照预定的控制算法，作出相应的控制决策，并通过过程输出通道向生产过程发出控制命令，达到预定的控制目的。 程序都是预先存入内存的 1.1计算机控制系统基础知识 2) 常规外部设备 常规外部设备由输入设备、输出设备和外存储器等组成。 常规的输入设备有键盘、光电输入机等，主要用来输入程序、数据和操作命令。 常规的输出设备有打印机、绘图机、显示器(CRT 显示器或数码显示器)等，主要用来把各种信息和数据提供给操作者。 外存储器有磁盘装置(软盘、硬盘和半导体盘)、磁带装置，兼有输入/输出两种功能，主要用于存储系统程序和数据。 1.1计算机控制系统基础知识 3) 过程输入/输出设备(重点) 过程输入/输出设备是在计算机与工业对象之间起着信息传递和转换作用的装置 过程输入通道包括A/D 通道和DI 通道，分别用来输入模拟量信号(如温度、压力、流量、液位等)和开关量信号(继电器触点、行程开关、按钮等)或数字量信号(如转速、流量脉冲、BCD 码等)。 1.1计算机控制系统基础知识 过程输出通道包括D/A 通道和DO 通道 D/A 通道把数字信号转换成模拟信号后再输出，DO 通道则直接输出开关量信号或数字量信号 4) 人机接口设备，简称人机接口（man-machine interface,MMI） 包括通用的CRT显示器(或LED等其他显示器)、键盘、开关、打印机和指示灯等；还有专用的操作显示面板或操作显示台。 作用 ：显示生产过程的状况； 供操作员对生产过程出发操作命令； 显示操作控制的结果。 操作员分为系统操作员与生产操作员两种。 1.1计算机控制系统基础知识 键盘接口 键盘的工作原理 通过操作人员按键，将键开关信息经过编码电路转换成系统可以接收的二进制字符编码信息，然后输入计算机。 键盘的基本组成元件是一个个按键开关 触点式：机械式键盘 无触点式：电容式键盘 1.1计算机控制系统基础知识 击打式键盘 不宜工业现场使用 薄膜式键盘 盘面用无缝隙的平面材料和硅胶制成。因此能防水防尘，便于清洗，比较适合周边环境恶劣、输入数据量不大的工业环境中使用。 分标准键盘与专用键盘两种 1.1计算机控制系统基础知识 键盘结构与键盘处理 矩阵式键盘 将键盘上的按键开关按行列排列，形成二维矩阵的结构，如8×8，16×8等，这就是矩阵式键盘。 对矩阵式键盘的处理，可以分为三步来做键扫描、键识别和键处理。 1.1计算机控制系统基础知识 智能式键盘 键盘的内部装有专门的微处理器如Inter8048等，由这些微处理器来完成键盘开关矩阵的扫描、键盘扫描值的读取和键盘扫描值的发送。计算机接收到的就直接使键码也就是该键的入口地址。 1.1计算机控制系统基础知识 增强型扩展键盘的结构 增强型的101键的扩展键盘被广泛应用 键盘扫描码的发送 键盘内部的单片机根据按键的位置向主机接口发送的仅是该按键位置对应的键扫描码 不同的键盘结构，其按键的接通扫描码和断开扫描码的格式是不同的 1.1计算机控制系统基础知识 显示器接口 常用的显示方式 指示灯 LED、LCD（液晶显示） 模拟屏显示 图文显示 新型薄膜晶体管TFT等 1.1计