大学生数学建模竞赛全国一等奖获奖论文之物理和数学结合.docVIP

数码相机定位 摘要 本文是双目定位的具体模型和方法进行了研究，分别给出了针孔线性模型、椭圆线性回归模型、RAC模型等并对其进行研究。 对于问题一，在针孔线性模型的基础上，通过对数码相机内外部参数的标定，确定靶标到靶标像的坐标转化关系，建立其坐标转换模型。 对于问题二，利用图像处理所得的像素模拟图表确定20组特征点的坐标在世界坐标系和图像坐标系的坐标，代入上述转换关系来确定系数矩阵M，进而求得圆心在像平面的像坐标，然后利用畸变校正模型对结果进行校正。结果为 左上圆（119.0938，69.6890）、中间圆(155.7689,72.4757) 右上圆(234.6404,78.4603)、左下圆(105.4604,185.3796) 右下圆(214.5271,184.9706)。 对于问题三，建立椭圆线性回归模型对靶标的像进行拟合，得到的图像中心坐标即为圆心在像平面的像坐标。结果分析还表明该方法的精度和稳定性都比较好。结果如下： 左上圆（120.0039，69.2536）、中间圆(155.1462,73.0654) 右上圆(236.2001,77.8279)、左下圆(103.4572,182.3599) 右下圆(216.8469,179.6788)。 模型三与模型一的结果相差最大为2.945%。很好地验证了模型一的结果的准确性 对于问题四，利用RAC模型，确定出单个相机的外部参数，得出