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学习目标 OBD系统概述 OBD系统的诊断方法 OBD系统的局限性 OBD系统的其他说明 OBD系统概述 OBD是什么？ 为什么要OBD？ OBD系统的发展历程 标准化的OBD系统 OBD是什么？ On-Board Diagnostics 为什么要OBD？ 为什么要OBD？ 为什么要OBD？ 为什么要OBD？ 发动机管理系统出现故障或者部件损坏，就可能导致汽车有害物质排放明显增多。 由于从技术上实现的话成本很高，所以以下三种物质的浓度： CO – 一氧化碳 HC– 碳氢化合物 NOx – 氮氧化物 不是直接测量出来的，而是通过检查发动机管理系统中于排气有关系的部件来确定出来的。 OBD的发展历程 标准化的OBD系统 OBD系统的诊断方法 OBD系统组成 OBD系统监测哪些内容？ OBD系统的分类和诊断对象 OBD系统的诊断方法 OBD系统组成 OBD系统组成 OBD系统组成 OBD监测哪些内容？ OBD监测哪些内容？ OBD系统的分类和诊断对象 OBD系统的分类和诊断对象 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的诊断方法 OBD系统的局限性 OBD系统的其他说明 永久排放默认模式 OBD系统的临时中断 故障显示器MI 故障显示器MI 故障代码的自动清除 就绪代码的读取和生成 谢谢！ 对于柴油机来讲： 催化转化器效率的下降（如装有催化转化器）； 颗粒物捕集器的功能和完整性（如装有颗粒物捕集器）； 燃油喷射系统的电控燃油计量和正时执行器的电路连通状态，以及总体功能的失效； 失效后将导致排气污染物超过I.3.3.2给出的限值的其它排放控制部件或系统，或与电控单元相连并与排放有关的动力系部件或系统。例如监测和控制空气质量流量、空气容积流量（和温度）、增压压力和进气支管压力（以及实现这些功能相关的传感器）的系统或部件。 除非另有监测，否则必须监测其它任何与排放有关，且与电控单元相连接的动力系部件的电路连通状态。 举个简单的例子， 发动机管理系统的一个基本分类方法是：根据进气歧管内的工作状态（空气流量或者进气歧管压力）来分类。 吸入的空气量和进气歧管压力用于计算：点火时刻， 喷油量 和 几乎所有元件的EOBD的监控 进气歧管压力系统 在这种发动机管理系统上，吸入的空气量是借助于进气歧管压力传感器来确定的。该系统上并没有空气流量计。 空气流量系统 顾名思义，这种系统采用了空气流量计来确定吸入的空气量。当然也就省去了进气歧管压力传感器。 在涡轮增压发动机上既有空气流量计，也有进气歧管压力传感器，因为进气歧管压力传感器还要用来测量增压压力。 检测到排放相关故障时，OBD系统用仪表板上的MIL灯给驾驶员报警 故障车可以及时得到修理，减少车辆排放 OBD系统储存有识别故障件、故障系统和故障原因的重要信息，有助于技师迅速诊断，对症修理，可以降低车主维修成本，并在第一时间使车辆得到正确维修 综合元件监控 电压变化曲线偏移和催化净化器前（上游） λ传感器自适应 λ传感器加热器诊断 催化净化器前（上游）λ传感器 的反应时间 催化净化器后（下游）λ传感器 的调节极限诊断 催化净化器后（下游）λ传感器 的运动诊断 催化净化器转化诊断 燃油箱通风系统 流量诊断 燃油箱通风系统 调节诊断 燃烧中断 运行不平稳 燃烧中断 扭矩分析法 废气再循环 压力诊断 电子油门 数据CAN-总线 数据诊断 二次空气 流量诊断 增压压力限制诊断 OBD系统非常复杂。美国加州空气资源委员会（California Air Resources Board: CARB）的OBDⅡ系统规定包括70多页的详细法规和几百页的详细SAE及ISO标准。 OBD系统在功能上由软件和硬件共同实现。 OBD的硬件主要由各传感器、ECU（Electronic Control Unit:电子控制单元）、OBD连接器插口、故障显示灯、执行器及线路等与发动机废气控制相关的子系统组成。OBD的硬件系统如下图1所示。 OBD的软件包括故障诊断控制策略代码和标定，与发动机控制部分一起构成整个发动机控制系统的软件包。 在一个典型的发动机控制系统软件包中，OBD部分的代码占整个软件内容的一半，有超过150个可能的故障代码。 典型的EOBD软件包括6万行代码和1.5万个标定。 柴油发动机中监测以下功能： - 废气再循环 - 燃烧失火检测 - 喷射起始角调节