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鞍山科技大学 工程力学系 赵宝生 静力学：主要研究物体受力分析和力系简化的方法以及受力物体平衡时作用力所应满足的条件。（力、力矩） 墨翟－《墨经》 “衡木：加重于其一旁，必捶—— 重相若也。相衡：则本短标长，两加 焉，重相若，则标必下——标得权 边。”这段文字上半是说天平的。意思 是：天平横梁的一臂加重物，另一臂 必得加砝码（“必捶”），两者必须等 重，才能平衡。下半是说杆秤的。意思是说：杆秤的提纽到重物的一臂（“本”）比较短，提纽到秤锤的臂（“标”）比较长，如果两边等重，秤锤一边必下落。 张衡－浑天仪、地动仪 指南车 李春－赵州桥 其 他 从实践出发，经过抽象化、综合、归纳，建立公理，再应用数学演绎和逻辑推理而得到定理和结论，形成理论体系，然后再通过实践来证实理论的正确性。 1.为后续课进行准备。理论力学是所有力学课程的基础。 2.获得自学、表达等能力。培养正确的分析问题和解决问题的能力。 3.工程中的某些问题可以直接运用理论力学来解决。 第二节 约束与约束力 SAB SCD S’AB S’CD SBA SDC S’BA S’DC 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束力 N N 2、具有光滑接触面（线、点）的约束 （光滑接触约束） 第二节 约束与约束