城市轨道交通ATP测试系统设计和仿真.pdfVIP

致谢 本论文的工作是在我的导师张润彤教授的悉心指导下完成的，张润彤教授严 谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢几年来 导师对我的关心和指导。在写作过程中，王亮师兄和王晶学姐也给予了我很大的 帮助，他们对于我的研究方向、论文结构和细节问题提出了很多中肯的建议，尤 其是王晶学姐，在系统仿真实现上给了我很多帮助，在此特向他们表示衷心的感 谢! 完成本文，我的研究生生活即将结束。在这两年中，父母的鼓励和支持是我 不竭的动力；专业老师和其他老师给予我很多学习以及做人上的教诲，使我能顺 利完成学业，并成长为一个对社会有用的人；同学和朋友们，也帮助了我很多， 教会了我很多东西，在此一并表示感谢! 中文摘要 摘要：近年来城市轨道交通发展迅速，但其设备主要依靠进口，因此国产化成为 发展瓶颈。其中轨道交通的自动控制系统为难点之一，重点在于利用计算机控制 技术实现列车安全平稳、舒适、正点、节能、精确定位停车等运行控制。与单项 Train 产品的开发不同，城市轨道交通自动防护系统(Automatic 是一个复杂系统，涉及机车车辆、地车通信、信号联锁、行车指挥以及司机驾驶 等诸多因素，系统开发设计中的疏漏乃至错误都在所难免，所研制设备的性能测 试与改进也不可能一蹴而就。建立起一套相对合理完整的ATP性能评价指标体系， 并应用计算机仿真技术模拟复杂的机车设备环境和列车运行环境，以研究列车运 行防护理论与方法，作为一种实验手段来完成对各种车载设备的测试和评价，是 一种十分经济而又安全可靠的方法。 本文借鉴复杂过程控制领域的模糊预测控制原理，对于列车自动控制系统 (AutomaticTrain 建一套完整的基于隶属函数的ATP模型评价指标体系和ATP测试系统，对ATP模 型进行测试评价。本文详细说明了该模型的基本原理及实现步骤：模型分为两部 分，ATP系统预测模型和满意优化模型，其中预测模型分为ATP系统的单步和多 步预测模型，主要基于预测控制理论，为ATP防护曲线提供依据；满意优化模型 是在模糊控制理论基础上引入预测控制原理，用模糊隶属函数描述列车自动防护 目标的满意度，建立模糊规则库，构建列车自动防护的多目标优化模型。经过ATP 测试系统模型评价指标体系的验证，该模型具有较好的防护效果，其结果是可以 接受并令人满意的，从而证明了在列车优化控制原则基础之上的，基于模糊预测 控制算法的ATP模型的正确性、通用性和可靠性。 关键词：ArP；指标体系；模糊预测控制；测试系统 分类号： ABSTRACT ABSTRACT：Inrecent railtransit the years，urban developsrapidly,however on thelocalizationof whichthe mainlyrely imports．So equipments，in equipments automaticcontrol forrailtransitisoneofthe the become system difficulties，has bottleneck．Themain ishowtoachieveasmooth development point controltothe punctuality,energysaving，andprecise trainmeansof parking