梁森—— 传感器应用下.ppt

机械工业出版社中等职业教育电气类规划教材 《自动检测与转换技术》第十三章（下）多媒体课件2009－5－1 更新 第十三章 传感器在现代检测系统中的应用（下） 第五节 传感器在现代汽车中的应用 一、汽车结构及工作过程概述 汽车底盘示意图 福特林肯Navigator底盘 汽车发动机 发动机是汽车的动力装置，其作用是使吸入的燃料燃烧而产生动力，通过传动系统，使汽车行驶。汽油发动机主要由汽缸、燃料系、点火系、起动系、冷却系及润滑系等组成。汽车的工作过程均是在电控单元ECU控制下进行的。 汽车发动机的解剖图 与发动机配套使用的各种传感器 ECU结构 a）外形 b）ECU内部 原理框图及输入/输出信号 各种ECU外形（参考北京元业隆公司资料） 汽车ECU的应用 ECU在汽车四轮独立悬挂避振中的应用 汽车ECU的应用（续） 汽车避撞系统原理框图 折叠式安全气囊 二、传感器在汽车运行中的作用 空气系统中的传感器 为了得到最佳的燃烧状态和最小的排气污染，必须对油气混合气中的空气-燃油比例（空燃比）进行精确的控制。空气系统中传感器的作用是计量和控制发动机燃烧所需要的空气量。 空气进气量还与油门踏板有关。驾驶员通过操作油门踏板控制进气道的节气门开度，以改变进气流通截面积，从而控制进气量，由此控制发动机的功率。ECU必须测量节气门的开度，才能控制喷油器的喷油量。 空气流量传感器 空气流量传感器有多种类型，使用较多的有热丝式气体测速仪以及卡门涡街流量计。 节气门及节气门角位移开度传感器 节气门角度位移传感器 受ECU控制的喷油器 汽车水温传感器 氧含量传感器在汽车中的应用 氧含量传感器及其在汽车中的安装位置 传感器在汽车ABS中的作用 汽车防抱死解决方案 汽车防抱死使用效果及注意事项 汽车防侧滑系统 汽车在行驶过程中必须保持驱动车轮在冰雪等易滑路面上的稳定性并防止侧偏力的产生，故在前后四个车轮中安装有车轮速度传感器（转速传感器）。当发生侧滑时，ECU分别控制有关车轮的制动控制装置及发动机功率，提高行驶的稳定性和转向操作性。 防侧滑系统涉及到的的传感器 汽车在雪地中的安全行驶有赖于防侧滑系统 汽车性能测试仪表及各点信号 汽车部件的检测 现代汽车性能测试用的部分仪表 ECU模拟信号发生器 汽车性能测试仪表 汽车尾气分析仪 第六节 传感器在数控机床中的应用 传感器在数控机床中占据重要的地位，它监视和测量着数控机床的每一步工作过程。 数控机床的结构 位置检测装置在进给控制中的应用 光栅安装方式示意图（卸掉防护罩后） 1－床身 2－光栅尺 3－扫描头 4－滚珠丝杠-螺母副 5－床鞍 接近开关在刀架选刀控制中的应用 霍尔 接近开关 数控机床使用的各种刀具的换刀 车床工件温度场在线监测原理框图 数控机床自动保护 （1）过热保护 :主要是监测一些轴温、压力油温、润滑油温、冷却空气温度、各个电动机绕组温度等 （2）工件夹紧力的检测：自动将毛坯送到主轴卡盘中并夹紧，夹紧力由压力传感器检测，当夹紧力小于设定值时，将导致工件松动，这时控制系统将发出报警信号，停止走刀。 （3）辅助系统状态检测：在润滑、液压、气动等系统中，均安装有压力传感器、液位传感器、流量传感器，对这些辅助系统随时进行监控，保证数控机床的正常运行。 第七节 传感器在机器人中的应用 机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。 机器人传感器分类 传感器在机器人身上的分布 能踢球的机器人 对运动的球类有正确反应的机器人 能打网球的机器人 能行走的机器人 服务机器人 机器人伴舞 可爱的小机器人 军事机器人 工业机器人 核工业机器人 机器人的手 机械手在汽车加工中的应用 机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。 激光焊接机械手（参考上海大众汽车有限公司资料） 第八节 传感器在智能楼宇中的应用 自1984年美国建成第一 座智能楼宇以来，智能楼宇在世界各国建筑物中的比例越来越大。智能楼宇或智能建筑（缩写IB）是信息时代的产物，是计算机及传感器应用的重要方面。 智能楼宇包括五大主要特征：楼宇自动化（BA）、防火自动化（FA）、通信自动化（CA）、办公自动化（OA）、信息管理自动化（MA）。 对智能化建筑的要求 人们对智能化建筑的要求包括以下几个方面： 1）高度安全性的要求：包