《数控机床的伺服驱动系统2》.pdfVIP

第五章 数控机床的伺服驱动系统 §5—1 概 述 数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件(如工作台、动力头等，本书仅以 工作台为例)的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统。在数控机 床上，伺服驱动系统接收来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过一定 的信号变换及电压、功率放大，将其转化为机床工作台相对于切削刀具的运动。目 前，这主要通过对交、直流伺服电机或步进电机等进给驱动元件的控制来实现。 数控机床的伺服驱动系统作为一种实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和 执行机构，是数控机床的一个重要组成部分，它在很大程度上决定了数控机床的性 能，如数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标取决于伺 服驱动系统性能的优劣。因此，随着数控机床的发展，研究和开发高性能的伺服驱 动系统，一直是现代数控机床研究的关键技术之一。 一、伺服驱动系统的性能 对数控机床伺服驱动系统的主要性能要求有下列几点： 5mm min (1) 进给速度范围要大。不仅要满足低速