中空型超声波电机研究和设计.pdf

摘要 摘要 超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应，把电能转化为弹性体(定子) 振动的新型直接驱动电机。和传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、体积小、 无电磁干扰、动作响应快、断电自锁等优点，适合用在非连续运动领域和精密控 制领域。虽然目前还不能完全替代传统的电磁电机，但在一些特定的应用场合取 代电磁电机是发展的趋势。 本文共有6章内容。首先介绍了超声波电机的发展历史、特点、分类、应用 以及研究现状，并结合国内外超声波电机技术的发展趋势，阐述了本论文的研究 意义和研究内容。接着从理论的角度分析了行波型超声波电机利用压电陶瓷片的 逆压电效应将电能转化为机械能，并详细讲述了行波产生的过程和定子表面质点 椭圆运动的原理。从而行波型超声波电机的运行机理跃然纸上，为电机的设计打 下理论基础。 然后是电机的设计阶段，先介绍了定子的整个设计过程，介绍了有限元设计 软件ANSYS，从初始设计开始，经过有限元分析，不断的优化定子的结构以及 尺寸参数，最后得到一个合理的设计结果并通过谐响应分析算出定子振动幅值。 接着对整个电机的结构，包括外壳、转子、底座等零件以及驱动电路部分做了系 统的设计。转子的设计过程需要通过有限元分析不断优化，最后得到柔性设计结 果。并对电机设计加工完成后的实验工作做了一些分析研究。 最后对全文做了总结，简要介绍了本文的贡献以及下一步的研究方向。 关键词：中空型，行波型超声波电机，有限元分析，优化设计，模型仿真， 试验研究 Abstract Abstract Ultrasonicmotor(USM)isthe newdirect-drivemotorwhichtmnsfotinthe electricalintoelastic witlltheinverse energy body(stator)vibrationpiezoelectric effectof ceramic．Ithaslow piezoelectric size，no speedhi曲torque，small electromagneticinterference，action，fast to respome，powerlocking，ete．，Compared conventional it use motors．Soissuitablefor inthefieldof electromagnetic non-continuousmovementand controlareas．删leitisnot precision entirely replace conventional isthe trendto the electromagneticmotor,itdevelopmentreplace motorinsome electromagneticspecific applications． At the ofUSMfromthetheoretical first，Itanalyzeworking