电气传动自动控制系统毕业课程设计(一)理论概述2010.pptVIP

电气传动自动控制系统课 程 设 计（一） 一般的 抗扰分析 电流调节器的实现 速度调节器的实现 电流调节器设计（一） 电流调节器设计（二） 电流调节器设计（三） 转速调节器设计（一） 转速调节器设计（二） 转速调节器设计（三） 完成系统设计 * * 双闭环调速系统系统设计理论 设计思路： 给定系统静、动态性能指标 获取系统设备原始参数 系统建模 系统模型处理（典型化） 选择调节器参数 校验调试系统控制性能 C(t) C∞ 0 tr ts t 双闭环调速系统设计理论 调速控制系统的一般动态性能指标：P58 跟随性能（当系统给定为阶跃信号） 超调量?（%） 反映系统的动态调节稳定性能 上升时间 tr 反映系统的动态调节快速性能 调节时间 ts 反映系统的动态调节过渡周期 ±5% Cmax C(t) C∞