自动控制系统毕业课程设计.docVIP

华南理工大学广州学院电信工程系自动化专业 自动控制系统课程设计任务书(题目号) 一．课程设计题目： 晶闸管转速、电流双闭环调速系统设计 二．课程设计内容： 设计一转速、电流双闭环直流调速系统，采用他励直流电动机、 晶闸管三相全控桥式整流电路，其数据如下： 直流电动机电流过载系数取1.5，电枢电阻计算系数取0.5，电机轴上总转动惯量86; 晶闸管触发与整流装置的放大系数 =30 ；三相供电线电压380V，相电压220V，电网波动系数b=0.95； 额定转速时的给定电压=10 V； 调节器饱和输出电压 10 V； 调速范围 D=10; 系统的静、动态性能指标：无静差，电流超调量,空载起动到额定转速时的转速超调量。 三．课程设计要求： 1. 进行晶闸管整流器主电路形式选择、整流变压器的选择(二次电压、电流、变压器视在功率)、整流器件的选择、平波电抗器的选择、触发电路的选择； 2.系统各主要参数的估计与计算（整流器内阻、平均失控时间、电枢回路总阻、电枢回路总电感、电机电势常数、转矩常数、电磁时间常数、机电时间常数、电流反馈滤波时间常数、转速反馈滤波时间常数、 转速反馈系数、电流反馈系数） 3．设计电流调节器并作性能指标校验； 4．设计转速调节器并作性能指标校验； 5．计算空载起动到最低转速时的转速超调量； 6. 对设计的系统进行MATL