直流输电控制调节.ppt

高压直流输电 华南理工大学电力学院 黄敏 HVDC的调节与控制特性 控制系统概况 基本控制方式 控制系统的实际应用 控制系统的稳态响应 直流系统的调制方式 直流系统的启停控制 阀控系统的控制 调试试验过程及其分析 一 HVDC控制系统概况 HVDC控制系统分层结构 控制的基本方式 基本的调节手段（ α、β、Vdor、 Vdoi，） 调节换流器的触发脉冲相位（α或β），响应时间1ms～5ms 调节换流变压器分接头，响应时间5s～10s HVDC Basic Control基本的控制方式 定电流控制(CC：Constant Current) 定电压控制(VC： Constant Voltage Control) 定延迟角控制(Rectifier with α= Constant ) 定超前角控制(Inverter with β= Constant ) 定熄弧角控制(Inverter with γ= Constant ) CEA: Constant Extinction Angle ) 定电流控制(CC：Constant Current) 定电压控制 (VC： Constant Voltage Control) 控制特性：定电压控制的主要任务是维持直流电压 Vd 为整定值，其控制特性为一水平线。 定触发角控制 Rectifier with α= Constant 整流侧: 定延迟角控制 控制特性为一组斜率为-Rcr的平行线族 时，曲线平行下降 定触发角控制 (Inverter with β= Constant ) 逆变侧: 定超前角控制 控制特性为一组斜率为Rci的平行线族 时，曲线平行下降 定熄弧角控制(CEA： Constant Extinction Angle ) Inverter with γ= Constant 为尽量避免换相失败，要求逆变器的熄弧角γ必须大于γ min； 而为了尽量提高逆变器功率因数，则要求γ尽量小。这就要求逆变侧设置定熄弧角控制。 熄弧角γ减小的后果： 如果β不变，交流系统故障导致： 定熄弧角控制特性 控制熄弧角的方式 实测控制（闭环控制） 预测控制（开环控制） 混合式控制 实测式定熄弧角控制（闭环控制） 当γ γ0时，误差ε0，Vc 减小，相位控制器将减小输出脉冲的相位角a，因而使γ增大。 闭环控制定熄弧角控制特性 安全调节 若任一γ γ 0，则快速增大γ，一次调节即达到γ γ 0 经济调节 若min(γ) γ0，则缓慢减小γ ，将最小的γ调整到γ0 ，其他各阀必然满足γ ≥γ0 控制特性常为不对称： 闭环控制的特点 检测到γ与γ 0的偏差后才进行控制 ，在异常情况下， 如果γ突然大幅度减小，在控制单元响应之前，逆变器可能已经发生换相失败。 增设紧急控制单元，在紧急状态下人为地增大误差 ε 以较大幅度地减小α （增大β ） ，防止换相失败。 预测式定熄弧角控制（开环控制） 根据测量得到的实际 Id 和逆变侧交流电压 ， 求解出满足γ = γ 0的α=π-β 值 开环控制的特点 能考虑系统运行情况的变化实时确定正确的a角，而不是在γ出现偏差后才进行调节。 响应要早于闭环控制，响应速度较快。 各阀分别进行定γ控制，不能保证各相触发脉冲间的等间隔性。 系统受扰动时开环控制的修正 通常，当dId/dt 0时，Kd取适当的正值； 当dId/dt 0时，取Kd = 0。 逆变器各阀的α角的预测计算要根据各自的换相电压，可以选择其中一个阀的γ = γ0，而其他的阀的γ ≥γ0 比较：实测型和预测型γ调节 实测熄弧角与设定值比较，用差值进行调节。其特点是精确、有时滞、需阀电流过零信号。 （西门子） 预测型是根据换相电抗、实测直流电流、换相电压，预算熄弧角进行调节。其特点是快、精确度差、无须阀电流过零信号。（ABB) 混合式定熄弧角控制 混合方式：在闭环控制的基础上，增加预测控制单元。 既保留了闭环控制的等间隔触发及高控制精度等优点， 也具有预测控制能实时快速地“预防”减小γ的优点。 基本控制策略的应用及讨论： 定电流控制(CC：) 定电压控制(VC：) 定α控制(Rectifier) 定β控制(Inverter ) 定γ控制(Inverter) 基本控制策略的应用及讨论： 理想基本控制特性 整流器保持定电流（CC） 逆变器则运行于定熄弧角（CEA） 实际特性 注意