基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解毕业论文.docVIP

全部作者： 李坚强 裴海龙 第1作者单位： 华南理工大学 论文摘要： 针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题，本文提出了1种基于混合系统的混合逻辑动态模型（MLD）建模，通混合整型2次规划（MIQP）的求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法，并求得不变集内的最优控制器，解决系统的状态约束问题。文中通过1个非线性系统实例进行建模、仿真，证明了本方法的可行性。 关键词： 混合系统；最大鲁棒控制不变集；混合逻辑动态模型；混合整数2次规划 (浏览全文) 发表日期： 2008年01月09日 同行评议： （暂时没有） 综合评价： （暂时没有） 修改稿： 1.绪论 1.1研究背景 网络被认为是互联网发展的第三阶段。网络的设计和实施能够带来切身实际的利益，城域网、企业网、局域网、家庭网和个人网络都是网络发展的体现。网络发明的初衷并不仅仅是表现在它的规模上，而是互联互通，资源共享，消除资源访问的壁垒，让生