基于matlab的连杆机构毕业设计论文.docVIP

目??? 录 1? 平面连杆机构的运动分析…………………………………………………………………………1 1.2 机构的工作原理……………………………………………………………………………………1 1.3 机构的数学模型的建立……………………………………………………………………………1 1.3.1建立机构的闭环矢量位置方程...................................................1 1.3.2求解方法.....................................................................2 2 ?基于MATLAB程序设计………………………………………………………………………………4 2.1 程序流程图…………………………………………………………………………………………4 2.2 ?M文件编写…………………………………………………………………………………………6 2.3 程序运行结果输出…………………………………………………………………………………7 3? 基于MATLAB图形界面设计…………………………………………………………………………11 3.1界面设计……………………………………………………………………………………………11 3.2代码设计…………………………………………………………………