《变频器资料（第四章变频调速的控制）》.docVIP

第4章　变频调速系统的控制 4．1　变频器的外接主电路 4．1．1 外接主电路的配置 1．变频器的输入主电路 2．变频器的输出主电路 3．变频器输出端需要接入电抗器的场合 4．1．2　主要电器的选择 1．空气断路器 选择原则 ＩQN≥（１.３～１.４）ＩN 2． 接触器 KM1选择： ＩKM≥ＩN KM2选择： ＩKM≥1.1ＩMN 3．变频器与电动机之间的导线 要求： ΔＵ≤（２～３）％ＵN 4．2　电动机的正、反转控制电路 4．2．1　电动机的起动 　1．起动方式 2．继电器控制 3．自锁控制（三线控制）控制 alce 功能别称：三线运转控制、自保运行。 4．2．2　旋转方向的改变 功能别称： 电机方向选择、运行方向设定、端子运行正反转功能、转向限制。 4．3　外接控制端子的应用 4．3．1　输入控制端子举例 1．外接输入端子应用举例 功能别称：输入端子功能选择、开关量输入端子功能、继电器类输入端子功能、智能输入端子功能。2．多挡转速控制 （1）控制要点 （2）控制电路 4．3．2　专用输出端子的应用举例 1．报警输出端 2．模拟量输出端 相关功能：模拟量输出端子功能选择、模拟输出变量低限、模拟输出变量高限、模拟输出设定、模拟输出增益、模拟输出内容、模拟输出信号的换算因子。 4．3．3　多功能输出端子的应用 1．频率到达与频率检测 2．应用举例 4．4　多单元拖动系统的同步控制 4．4．1　同步控制的概念　 4．4．2　手动同步控制 1．前后接续的同步控制 2．继电器同步控制 4．4．3　自动同步控制 4．5　变频与工频的切换控制 4．5．1　切换控制的要点 1．主电路必须可靠互锁 2．切换延时的要求与估算 4．5．2　切换控制举例 1．继电器控制 　 2．工频→变频的切换时序 4．5．3　水泵的切换控制 1．水泵断电后的时间常数 2．电动机切断电源后的电磁过渡过程  3．电源电压与定子电动势的相位关系　 　 4．“差频同相”切换法 4．6　变频器的闭环控制 4．6．1　闭环控制的目的 1．空气压缩机的恒压要求 2．空气压缩机恒压控制系统图 3．系统的工作 设：ＸT－目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应，也称目标值； ＸF－压力变送器的反馈信号（被控信号），其大小与储气罐的实际压力相对应，也称实际值。 则：变频器输出频率?X的大小由合成信号（ＸT－ＸF）决定。 如ｐ＞ｐT： 则ＸF＞ＸT→（ＸT－ＸF）＜０ →?X↓→nM↓ →ｐ↓→ＸF↓ →直至（ＸF≈ＸT）为止。 反之，如ｐ＜ｐT： 则ＸF＜ＸT→（ＸT－ＸF）＞０ →?X↑→nM↑ →ｐ↑→ＸF↑ →直至（ＸF≈ＸT）为止。 4．6．2　ＰＩＤ调节的概念 1．问题的提出 控制的依据：（ＸT－ＸF） 控制的目标：（ＸF≈ＸT）→（ＸT－ＸF）≈０ 2．比例增益环节（Ｐ） 表3－2　比例增益与静差的关系 XG 4V KP 10 100 1000 10000 100000 ε＝XT－XF 0.4 0.04 0.004 0.0004 0.00004  P调节的结果 3．PI调节 （1）基本含义 （2）TI大的结果 （3）TI小的结果 4．PD调节 5．PID调节 功能别称： 闭环控制功能选择、PID功能使能、内藏PID控制、工艺PID控制。 6．PID控制的工作过程 4．6．3　变频器的PID功能 1．目标信号与反馈信号的接入 2．PID的控制逻辑 （1）负反馈 （2）正反馈 4．6．4　闭环控制的实施 1．传感器的接线 （1）使用远传压力表 （2）使用压力传感器  2．目标值的描述与确定 （1）目标值的表达 ∵　XT—常用电压信号，或键盘的数字量； XF—常用电流信号。 ∴　XT和XF都用百分数来描述。 （2）目标值的确定 假设：用户要求将压力稳定在0.6Mpa。 　1）压力表量程为0～1 Mpa。 则 XT＝60% 2）压力表量程为0～5 Mpa。 则 XT＝12% 4．6．5　闭环控制的起动问题（积分饱和） 1．起动存在的问题 2．解决方法1－利用温度控制器的PID功能 （1）接线特点　 （2）比例带的概念 在上限（YH）和下限（YL）相同的前提下，按比例变化的区间。 3．解决方法2－利用外接端子切换 4．解决方法3－利用变频器自身的起动功能 安川CIMR－G7A系列：功能码b5－17用于预置“PID指令用加减速时间”。当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b5－17功能独立决定。 4．6．6　多台变频泵的PID控制 1．基本方法