《变频技术在翻车机改造中的应用(华中电力2016年第2期)》.docVIP

变频技术在翻车机改造中的应用 张江南1 荆予华2 荣建伟2 王西卫2 李志刚2 佟麟2 （1.河南电力试验研究院,河南 郑州450052；2.焦作电厂,河南 焦作 454001） ? 摘要Application of frequency change technique in wagon tippler innovation ZHANG Jiang-nan1,JING Yu-hua2,RONG Jian-wei2,WANG Xi-wei2,LI Zi-gang2 TONG Lin2 （1.Henan Electric Power Research Institute,Zhengzhou,450052, China；2.Jiaozuo Power Plant,Jiaozuo,454001,China） Abstract: This paper presents the inverters design and application in #1 wagon tippler in Jiaozuo Power Plant. The tippler inverters use the advanced vector control method, running in four quadrants. The two inverters use droop trait to control two motors ,so two motors reach torque balance and good synchronization. After the innovation, the tippler could run on an even keel, railway’s contraposition is exact and the system is more security. Key words: wagon tippler, frequency change , synchronization， droop trait, vector control 1概述系统故障率较高，对翻车机刚结构冲击变形较大影响着系统的设备寿命，甚至对货车车箱造成损失，PLC来的速度指令，#2变频器采用转矩控制方式，由#1变频器的转矩输出作为转矩给定，自身的转矩输出作为反馈信号，并将两个信号进行PID运算后作为本身的速度信号。这是一种主从式的控制方式，可实现两台变频器同步地控制负载，并且负荷由两台变频器平均分担。 方案二：采用转矩下垂特性控制功能 所谓转矩下垂功能就是将机械特性放软些，降低两台变频器转矩偏差，以适应同步运行。其原理是：在变频参数设置中设定额定转矩时的滑差量，运行中系统根据转矩大小决定滑差量，如果转矩大，则滑差量大，实际速度给定就会小，反之亦然。即通过转矩情况自动调整给定转速，以达到平衡转矩的目的。 第一种方案系统硬件连接复杂，第二种方案只需在变频器中设置参数即可，硬件简单意味系统更可靠，虽然机械特性变软会降低转速稳定性，但翻车机对速度的精度要求不高，所以首选第二种方案，第一种作为备选方案。 使用转矩下垂控制功能时变频器相关参数设置如下： 代码 名称 #1变频参数值 #2变频参数值 备注 A1-02 控制模式 4 4 无传感器矢量控制方式 B7-01 droop增益 10% 10% 额定转矩时的滑差量 B7-02 droop延迟 1.5s 1.5s 延迟时间 运行结果表明，利用下垂特性控制两台变频器同步完全有效可行，驱动翻车机运行稳定。 6.2 制动器控制 根据翻车机制动器动作时间，调整变频器参数，使得启动时不因抱闸未完全松而擦转或过电流，同时制动器也不能松开过早，引起溜车。本翻车机制动器的动作速度较慢，因此变频器在3Hz时延时等待1s，避免变频器在抱闸的情况下输出较高频率，使变频器发生过电流等现象。 主要相关参数设置如下： 代码 名称 #1变频参数值 #2变频参数值 备注 E1-09 最低输出频率 2.5Hz 2.5Hz 设定最低频率，保证启动足够力矩 B6-01 dwell 频率 3Hz 3Hz 启动时的保持频率 B6-02 dwell 时间 1s 1s 保持的时间 7 运行效果 下图为翻车机翻车时的历史趋势曲线，左侧为正翻过程，右侧为回翻过程。 图中绿色为电流曲线，启动过程中电流未超过额定电流124.5A，整个过程最大电流为111.0 A，电流稳定，如果不用变频器，启动电流会达到额定电流的几倍。变频器输出功率最大45.4kW,再生功率最大36.4kW，都在正常范围之内。正翻时间为30秒，回翻时间为33秒，正翻回翻累计工频运行时间为30秒，占整个翻转时间的不到一半。整个翻转过