《绝对编码器同步串行输出SSI》.docVIP

绝对编码器同步串行输出SSI SSI接口 绝对位置值在主控者发出的时钟脉冲的控制下，从最高有效位（MSB）开始同步传输。 SSI标准的数据字长是：对单转绝对式编码器为13位，对多转绝对式编码器为25位。 增量信号 所列举的带有同步串行接口的绝对式旋转编码器也提供1Vpp增量信号，作为被发送的串行绝对位置信息的补充。其信号描述参见1Vpp增量信号。 接口类型 串行SSI 编码信号 数据输入 符合EIA的RS—485标准对CLOCK和 信号要求的差分线路接收器 数据输出 符合EIA 的RS—485标准对DATE及信号要求的差分线路驱动器 信号电平 差分电压输出 1.7V，带120 ?负载（终端和接收器的输入电阻）。 编码类型 格雷码 旋转方向 顺时针方向旋转时（从法兰方向看），码值增加。 增量信号 1Vpp（参见1Vpp增量信号） 允许的时钟频率和联接电缆长度的关系 联接电缆 电缆长度 信号传输时间 HEIDENHAIN公司的屏蔽电缆 PUR [(4 x 0.14 mm2) + 2(4x 0.14 mm2) + ( 4 x 0.5 mm2)]最长150 m ，分布电容为90 pF/m6 ns/m 电缆长度 时钟脉冲周期 时钟频率 50m 0.9至11μs 1100KHZ 至90KHZ 100m 3.3至11μs 约300KHZ至90KHZ