八路纤维丝铺放靴控制系统的设计的研究.pdfVIP

摘要 21世纪，我国航空航天事业的迅猛发展，特别是我国航天计划宇宙飞船项 目的飞速发展及全面启动，复合材料质量轻、强度高、模量高、抗腐蚀性强等优 点逐渐凸显出来，成功取代了传统材料广泛应用于航空航天事业，成为新一代航 空航天器件的主要结构材料，在各领域的应用量年增长率超过10％。 本文研究的是一种新型复合材料成型技术即纤维铺放技术，它是由纤维缠绕 技术和自动铺带技术发展起来的，不仅结合了这两种技术的优点，而且避免了各 自的缺点，具有对复杂铺放表面适应性强，稳定性高、加工精度高、灵活性强的 优点，是近几年来最有效的复合材料成型技术之一。 本文“八路纤维丝铺放靴控制系统的设计研究”，采用主流的IPC机+PMAC II可编程运动控制卡的开放式控制模式。在该控制系统模式中，PC机采用工控 机作为上位机面向用户层，负责铺放过程中的人机交互、状态监控和上下位机通 PMAC 信等功能；运动控制器采用TurboII作为下位机面向控制层，负责铺放过 程中的实时运动控制、逻辑控制。在纤维铺放过程中，我们可以根据待铺放构件 表面的实际情况，设计相应的铺放轨迹路线，完成铺放任务。纤维丝束经过预浸 处理后，再经过导向、夹紧、重送、剪切等操作后被送到芯模表面，然后经过激 光加热处理使纤维丝具有一定的粘性，最终在铺放靴施压的压力下将纤维丝束压 紧到芯模表面，完成铺放工作。本文中，为了能够加