三维重建技术的究及其在智能交通系统中的应用.pdfVIP

垂菠±生查堂堡圭兰竺堡塞 竺查室 三丝重垄垫查塑堡壅墨茎垄塑堂奎望墨堑主塑皇星 摘要 论文题目： 三维重建技术的研究及其在智能交通系统中的应用 学科专业： 地图学与地理信息系统 硕士生： 邬永宏 指导老师： 陈晓翔教授 智能交通系统(ITS)的核心在于交通信息的快速采集、传输与利用，交通信 息对于智能交通建设至关重要。而目前制约我国ITS建设的关键在于缺乏全面、 准确的地理信息，如何快速、准确地采集和更新地理信息尤其是交通信息是ITS 所面临的一个关键问题。移动道路测量系统(MMs)是目前最先进的空间信息 采集技术，它能解决ITS建设中的地理信息瓶颈问题。 三维重建技术是MMS中的核心技术之一。本文以开发和设计简单的MMS 为目标，以研究三维重建技术和设计双日立体视觉系统为切入点，重点研究了双 目视觉系统中的摄像机标定和三维重建技术，设计出基于双目立体视觉的测量系 统。最后在此基础上，与汽车导航系统和计算机制图系统集成，设计出简单的 MMS——道路测量车。 首先讨论的是摄像机标定这一立体视觉的基础性难题。为了解决带有畸变的 摄像机标定问题，本文根据实际情况，把ZhengyouZhang提出