数字信号处理 DSP 第五章.ppt

第五章 有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法   §5.1 线性相位FIR数字滤波器的特性    3. h(n)奇对称，N为奇数，h(n)=-h(N-1-n)    四种线性相位FIR滤波器P193★      5.1要点 1 线性相位FIR DF的条件 2 四类线性相位FIR DF的特点: h(n), N, 相位函数及曲线, 幅度函数,幅度函数关于0, 的对称性, 适用性 3 线性相位FIR DF的零点特性 §5.2 窗口设计法（时域） 设计步骤★ ：       5.2要点 1 窗口设计法步骤 2 线性相位理想低通FIR DF 的设计 (会求h(n)) 3 窗口函数对理想特性的影响 (过渡带, 肩峰, Gibbs效应, 窗函数的要求,常用窗函数的名称 ) 4 会画图5.5(e)图及A(w)图 记住四个点的坐标 §5.3 频率采样法 二、设计方法      5.3要点 频率采样法的基本思想 线性相位FIR DF的约束条件 线性相位低通FIR DF设计-- 会求各采样点的H(k) 增大阻带衰减的方法 工程上，常给定频域上的技术指标，所以采用频域设计更直接。 一、基本思想★ 使所设计的FIR数字滤波器的频率特性在某些离散频率点上的值准确地等于所需滤波器在这些频率点处的值，在其它频率处的特性则有较好的逼近。 内插公式 (5.60) 1）确定 2）计算 3）计算 （略） 令 ，则 （略） 单位圆上的频响为： 这是一个内插公式。 （略） 式中 为内插函数 令 则 被恢复的信号 在采样点的值 就等于H(k), 采样点之间的 信号是由各采 样值内插函数 波形叠加而成。 （略） 图 频率采样的响应 在采样点之间， 有一定的逼近误差， 误差大小与理想频 率响应的曲线 形状有关， 理想特性平滑， 则误差小 在每个采样点上， 频响 严格地与 理想频响的采样值 Hd(k)相等； 内插公式可保证： N增大，则采样点变密， 逼近误差减小。 在理想频率响应的不连续 点附近 会产生肩峰和波纹。 图5.14 三、线性相位的约束 如果我们设计的是线性相位的FIR滤波器，则其采样值H(k)的幅度和相位一定要满足前面所讨论的四类线性相位滤波器的约束条件。  （1）对于第一类线性相位滤波器， h(n)偶对称，长度N为奇数 令 则 必须满足偶对称性： 而 必须取为： （2）对于第二类线性相位FIR滤波器，h(n)偶对称，N为偶数，则其H(ejω)的表达式仍为: 令 则 必须满足奇对称性： 而 必须取为： （略） （3）第三类线性相位FIR滤波器，h(n)奇对称，N奇数  令 则 必须满足奇对称性： 而 必须取为： （略） （4）第四类线性相位FIR滤波器，h(n)奇对称，N偶数 令 则 必须满足偶对称性： 而 必须取为： （略） 例P214：设计一个FIR数字 LP 滤波器，其理想特性为 采样点数 N=33，要求线性相位。 解：能设计低通线性相位数字滤波器的只有1、2两种，因N为奇数，所以只能选择第一种。 根据指标要求，在0～2π内有33个取样点，所以第k点对 应频率为 而截止频率 0.5π位于 之间 如果希望得到的滤波器的理想频率响应为 ，那么 FIR滤波器的设计就在于寻找一个频率响应 去逼近 ，逼近方法有三种： 窗口设计法（时域逼近） 频率采样法（频域逼近） 最优化设计（