数控实验台电气原理及连接.ppt

三、数控试验台电器原理图分析 （１）断路器 （２）接触器 （３）继电器 （３）灭弧器 （４）电源电器 （５）熔断器 （６）开关电器 （７）控制按钮 （８）指示灯 2、电气原理(主要包括电源回路、动作回路；注意：强电控制动作，弱电控制强电) 1）强电回路图（电源回路）  （1）反映各部件所需电源的来源情况 （2）反映直接使用交流强电的部件控制情况 2）交流控制回路（动作回路） （1）负载电路的互锁控制 （2）不便通过直流控制的回路 3）直流控制回路（动作回路）  （1）急停回路 （2）PLC信号控制回路 3）其他 （1）各部件接线图（主轴驱动或变频器、进给驱动、手摇等） （2）PLC信号定义 急停与超程解除的设计 HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于： 当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源； 当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。 急停回路 数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示 x轴限位开关2 x轴限位开关1 z轴限位开关1 手摇脉冲接口接线图 综合实验台信号输入示意图 PLC输入互联电缆 PLC输出互联电缆 世纪星电源电缆线 伺服电机码盘线焊接图 伺服电机电源线焊接图 主轴电机DA线焊接图 主轴变频器与电机及控制器的连接图 主轴电机电源线焊接图 磁粉制动器电源线 步进电机指令线焊接图 步进电机电源线1 步进电机电源线2 数控装置与光栅尺的连接 数控系统的调试 （1）线路检查 由强到弱，按线路走向顺序检查 1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。 2）变频器规格和进出线的方向和顺序正确。 3）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。 4）DC24V电源极性连接是否正确。 5）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。 6）所有地线都可靠且正确地连接。 （2）系统调试 1）通电 a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。 b）合上空气开关QF1。 c）检查变压器TC1电压是否正常。 d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。 e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。 f）合上空气开关QF2。 g）检查变压器TC1电压是否正常 h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。 i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。 c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使 之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关， 若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若 压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动， 软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压 “超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态 后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏 “运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继 续操作。 检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作 台移回中间。 d）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式 变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”按键，检 查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和 “+Z” 指示灯应点亮。 e）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指 示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检 查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使 主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指示灯 亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主 轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴 停止反转 f）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择 所需的刀号，再按一下“刀位转换”按键，转塔刀架 应转动到所选的刀位。 g）调入一个演示程序自动运行，观察十字工作台运 动情况。 3） 关机 a）按下控制面板上的“急停”按钮。 b）断开空开QF2、QF3。 c）断开空开QF4。 d）断开空开QF1，断开380V电源。 U1 V1 W1 RVV4X1.5 7 W 8 V 9 U 1 -XT2 U1 V1 W1 变频器 主轴电机电源线 +M-M1 +T 2米 2 W 3 V 4 U 1 +E-WEPOS PE PE E D C B + -