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附录1 快速原形机的软件补偿 摘要：这篇论文阐述了快速原形机在参数误差成型法和软件误差补偿方面的改进。这种方法得到多年来在坐标测量机和机械系统参数值发展的技术支持。快速原形机所有的误差结果将被输入一个实际的参数误差模型，普通的实体造型依赖于快速原形机和主要坐标测量机的测量。测量结果用来显示机械误差函数和驱动标准刀具的锉刀的误差补偿，对这个方法进行了三次实验，结果显示了它充分改善了标准件的精确度。 前言 快速原形机在刀具和辅助设计制造和随后产生的商品化技术方面起着重要的作用。今天的工艺方法有许多种，例如：光敏液相固化法、熔丝沉积成型法、喷墨打印法、选区片层黏结法、选区激光烧结法。这些添加工艺应用范围很广。如：概念成型技术，新产品开发、快速模具制造、生物学。将这种技术发展成产品技术是一个偶然的机遇，但它已得到了广泛的应用。但经过CIRP的科学技术委员会调查确认较差的工艺精度，将阻碍技术在机械制造方面的继续渗透。 有两种普通和快速原形一样可以提高工艺精度。第一种解决这问题的方法是：通过“避免误差”寻找误差来源减小误差。第二种是减小误差产生的结果，被叫做“误差补偿”。 快速原形技术的研究使误差避免和原形工艺的许多方面都有所提高。在这些技术中，最受关注的是原形工艺参数和基本定位完善。因为原形工艺中，有许多工艺变量影响工件的精度，可以完善这些参数使工件达到最高的精度。复合表面处理技术是典型用来寻工件精度和制造工艺参数间关系的，一旦获得复合表面，参数将控制完成更高的工件精度。基本定位完善就是一个典型的参数应用和延伸的例子。它被作为一种多元化标准完善问题，控制着表面精度和工件的寿命间的交换。决定变量是工艺参数设定和工件基本定位。复合表面符合参数问题是为了使产品优化。除了工艺参数的实体成型和基本定位优化，还有原形技术的工艺计划。如：数据文件纠正、切削技术改善、结构传代、和路线计划都在进行详细的研究，目的就是为了工艺改善。 好的工艺计划，在一定范围内可以提高机械精度，但是随着快速原形技术的发展，即使最好的TUNED系统生产的零件也只是为原形机进行误差补偿。philpott和Gree提出为原形工艺进行反复误差补偿的策略，它补偿由于不懂得误差创造机理而复制积累的误差。然而因为没有机械误差模型建立在这个策略上，所以反复工艺也许对每个新工件进行反复补偿。Nee et.al构造了一个矫正的带有n*n个格子的图表来提高光敏液相固化工艺精度。这个矫正图表是根据 系统的结构来计算的，主要对激光束在平台上定位的误差补偿。扫描缓冲器和定位标准可以利用这种图表进行补偿。 这篇论文指出多年来CMM误差参数值方面的技术发展使快速原形机的误差补偿更易理解，而且可以用实例参数误差进行误差补偿。典型CMM有三个线形托架，设计目的是为恶劣使X、Y、Z轴都独立移动，然而每个托架有六个自由度，而且硬件结构不能完全消除不必要的移动和转动。结果每个轴都有三个移动误差和三个垂直误差。随着三个垂直度的增加或轴间的空间误差增加，一个三轴机器就会有21个参数误差，假设此刚体运动，机械的空间误差能写出一个有21个参数的方程，这21个误差和符号杂表格（1）中有所体现。 在快速原形工艺中，误差预算除了轴的移动误差还有许多种，我们的方法是把所有讨厌的误差标成21个实际参数误差进行机械容量误差的全面测量，这有双重的目的：第一：它将提供一个模型解决补偿。第二：它将分离出有意义空间方向上的误差预算，而且对硬件有一定的诊断作用，同时识别由于其它工艺特征引起的误差源方向。和CMM、车床不同，快速原形机的21个“实际“参数不能在机器上直接测量，这个实物成型方法是间接对这些误差进行测量。也就是说，快速原形机是用来制造特殊设计的实物成型，而CMM具有大规模测量实物成型的特征，测量是为了推断快速原形机的参数误差，而且误差补偿规则应用于工件工艺计划的标准资料 这篇论文的剩余部分是结论，第二部分是解释SLA机的误差模型。第三部分介绍三维制图和参数误差方程的起源。第四部分是陈述了理解的方法，测试零件的补偿结果。第五部分是总结工作和讨论将来的发展。 2，SLA机的数学误差模型 光敏液相固化法是用液态光敏树脂做样品，在一个槽内装满光敏液态聚合物，在下方放有一个升降台，把没完成的部分放在树脂表面下。计算机控制激光通过聚合物表面的方向选择固化的表层，升降机下降一个距离重新覆盖一层液态光敏树脂，再进行扫描固化，直到全部完毕，SLA250机用在研究层的厚度是0，004。 2．1 SLA机的误差模型 机械数学模型根据机械类型不同实现刚体假设的多样化。一般来说三轴机器可以根据探测器的移动和工件分成XYFZ、XYZF、XFYZ或FYXZ几类，F象征固定机器方程，当其它字母出现在F的右侧暗示探测器移动。当字母在F的左侧暗示工